管理学基础作业参考答案.doc

1 引言

国家相关部门统计资料显示,,近年新增和更新消防车近3000辆。但我国的消防车车型结构不尽合理,特种车比例过低,水罐消防车约占总量的70%,而特种车(除水罐、干粉、泡沫以外的车辆)仅占10%,且车型较老。
有专家预测:目前,我国消防车市场,从总体上看正处于一个高增长的阶段。在未来的5年之内,这种增长的势头一直不会减弱。每年平均增长量会维持在2000台左右。一方面我国的消防车有待更新,市场前景看好;另一方面国内消防车生产厂家却在产量小、效益少的低谷中徘徊不前。
现有消防车只是将少数人接救到车顶的平台处,或者从车壁上的云梯下到地面,这种传统的解救方式有两大缺点,首先平台空间有限,不足以容纳太多的逃生人员,当遇到着火楼层逃生人员多时,解救速度太慢,势必会拖延时间,造成原本可以避免的伤亡。再者消防车高空作业,逃生人员通过云梯向下攀爬,可能产生晕厥现象,不仅逃生速度慢而且安全系数小。但遇到弱势群体时,比如老人,妇孺,残疾人等请况,会给营救工作带来很大困难。
经过改装后的消防车可以有效的解决上述问题,皮带传动装置和可升降逃生电梯的应用,不仅解决救生空间的问题,而且提高了增强了消防车的救援速度。因此设计了新型消防车系统。
 
本作品设计出了一种新型的消防车,在现有消防车的基础上,设计缓冲装置以增加消防车的救援功能。具体如下:
营救部分采用皮带传送和电梯装置。皮带上固定营救箱,并箱内安装有保险
带;电梯装置类似吊篮装置,竖直上升和下降,加快了营救人员的速度,同时电梯门设计巧妙,通过一个简易阀门实现电梯的闭合和打开,大大的提高了工作效率。
消防车上安装有摄像头,在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场,在
消防车上安装摄像头,不仅可以实时监测事故现场的状况,而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。
2 系统概述
系统功能要求
设计并制作消防车的车体结构、车轮的制作、电机的选择安装等;
设计并制作可完***机交互工作的控制电路板;
消防车上安装有摄像头,在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场,不仅可以实时监测事故现场的状况,而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。
设计控制板的程序。
系统组成
经过分析系统功能的要求,可以将各部分功能分别由硬件完成,或硬件与软件共同完成。
硬件部分应该包含:底盘电机控制电路,转盘电机和升降电机控制电路,键盘输入电路,电源电路。
图2-1 系统组成
软件部分应该实现:键盘按键的捕捉识别,底盘电机的控制,转盘电机和升降电机的控制,无线数据发送与接收,电脑视频数据的显示,得出系统的框图如图2-1所示。
3 方案论证

方案1:采用可编程逻辑器件CPLD作为控制器。CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式,提高了系统的处理速度,适合作为大规模控制系统的控制核心。但本系统不需要复杂的逻辑功能,对数据的处理速度的要求也不是非常高。且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。
方案2:采用凌阳公司的16位单片机,它是16位控制器,具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。处理速度高,尤其适用于语音处理和识别等领域。但是当凌阳单片机在语音处理和辨识时,由于其占用的CPU资源较多而使得处理其它任务的速度和能力降低。
方案3:采用Atmel公司的ATmaga16单片机作为主控制器。ATmaga16是一个低功耗,高性能的8位单片机,片内含16k空间的可反复擦些100,000次的Flash只读存储器,具有1Kbytes的随机存取数据存储器(RAM),32个IO口,2个8位可编程定时计数器,1个16位可编程定时计数器,四通道PWM,内置8路10 位ADC。且maga系列的单片机可以在线编程、调试,方便地实现程序的下载与整机的调试。
从各个角度考虑,方案3的可行性高。
无线通讯芯片的选择
方案1:nRF905功能特点:
nRF905是挪威Nordic VLSI公司推出的单片射频收发器,~,32引脚QSON封装(5×5mm),工作于433/868/915MHz三个ISM(工业、科学和医学)频道,频道之间的转换时间小于650us。nRF905支持多点间通信,最高传输速率可达100Kb/s,有125个频道可供选择,可满足多频及跳频需要,主要工作参数大都可通过芯片状态字由用户根据需要自行配置,只需少量外围元件便可组成射频收发电路。nRF905没有复杂的通信协议,它完全对用户透明,同种产品之间可以自由