施耐德PLC Twido PLC 可编程控制器 第五章、通讯功能的介绍和用法.doc

第五章、通讯功能的介绍和用法
5-1 TWIDO通信功能介绍
5-2 Twidosoft与控制器通信
5-3 远程连接
5-4 Modbus通讯协议
5-5 ASCII通讯
5-6 Modbus TCP/IP

5-1 TWIDO通信功能介绍
本节介绍以下各种通信类型:TWIDOSOFT软件和PLC编程口的通信、远程连接、ASCII、Modbus、Modbus TCP/IP。
Twido提供了一个或两个串行通信口用于和远程I/O控制器,对等控制器,或普通设备通信。只能使用第一个端口和Twidosoft通信。每个Twido控制器支持三种不同的基本协议:远程连接,ASCII,或Modbus(Modbus主协议或Modbus从协议)。
此外,TWDLCAE40DRF一体型控制器提供一个RJ-45以太网通信端口。其支持Modbus TCP/IP客户端/服务器协议,可以在以太网上进行控制器之间的端对端通信。
5-2、Twidosoft与控制器通信
每个Twido控制器在它的端口1上有一个内置的EIA RS-485端口。它由内部电源供应。端口1必须用于和TwidoSoft编程软件通信。选件卡或通信模块均不能用于这个连接。调制解调器可以使用这个端口。将PC连接到Twido控制器RS-485的端口1有几种方法: 通过TSXPCX电缆线,
通过电话线:调制解调器连接。
另外,TWDLCAE40DRF一体型控制器有一个内置RJ-45以太网连接端口,可以与运行TwidoSoft软件的PC以太网进行通信。
TSXPCX电缆连接
个人计算机的EIA RS-232C或USB端口通过TSXPCX1031或TSX PCX 3030多功能通信电缆与控制器的端口1相连接。电缆TSX PCX 1031转换EIA RS-232和EIA RS-485间的信号,电缆TSX PCX 3030转换USB和EIA RS-485间的信号。电缆上设有4-位置的旋转开关可供选择不同模式的操作。开关对应的四个位置是“0-3”,TwidoSoft与Twido控制器连接的正确设置是位置2。
连接图如下所示。
注意:此电缆的5号引脚DPT信号不等于0V。这表示控制器的当前连接是TwidoSoft连接。对执行固件来说,该内部上拉信号表示与TwidoSoft连接。如与上位机组态软件或人机界面通信,5脚与7脚必须短接!!
电话线连接
调制解调器通过电话线的连接可以对控制器远程编程,和控制器通信。与控制器相连的调制解调器是外置的调制解调器与控制器端口1相连。与PC相连的可以是内部调制解调器,串行口的外部调制解调器。
连接图如下所示。
5-3 远程连接
远程连接协议是一种高速主/从总线,它支持一个主控制器和最多七个远程(从)控制器之间的少量数据通信。根据远程控制器的配置,传送相应的应用或I/O数据。远程控制器的类型可以是远程I/O或对等控制器。
注意:主机包含有关远程I/O地址的信息。它不知道地址中的具体控制器。这样,主机不能确认用户程序中用到的远程输入和输出是否实际存在。注意这些远程输入或输出的实际存在。
注意:远程 I/O总线和协议属于专用,第三方设备不允许出现在网络中。确信远程连接中只有一个主控制器且每个从机都有唯一地址。
硬件配置
一个远程连接必须使用最少3-线的EIA RS-485端口。通过配置,可是用第一个端口或第二个端口,如果存在第二个端口的话。
注意:一次只能有一个通信端口配置成远程连接。
注意:使用编程端口时,引脚5的DPT信号必须与引脚7的0V相连以表示远程连接通信使用。当此信号不与地相接时,控制器无论主机或从机都默认到模式试图与TwidoSoft建立通信。
每个设备的电缆连接图如下:
主控制器配置
主控制器由TwidoSoft配置,管理最多有七个远程控制器的远程连接网络。这七个远程控制器可配置成远程I/O或对等控制器。由TwidoSoft配置的主机地址对应着地址0。
为了将一个控制器配置成主控制器,需用TwidoSoft将端口1或端口2配置成远程连接且选择地址0(主机)。
然后,从“Add remote controller”窗口,您能指定从控制器为远程I/O或对等控制器以及它们的地址。
远程控制器配置
通过TwidoSoft配置端口1或2为远程连接或分配地址1到7到端口,完成远程控制器的配置。
下表概括了各种控制器配置的不同和限制:
类型
应用程序
数据访问
远程 I/O
没有
甚至没有简单的“END”声明
运行模式与主机相连。
%I 和%Q
仅控制器的本地I/O可供访问(I/O扩展不可以)。
对等控制器
有
运行模式由主机决定。
%INW和