无线数据通讯端子模块KM6551使用说明.docx

KM6551 | 无线数据交换端子模块
KM6551端子模块是一个基于无线电技术的数据交换单元,。两个独立控制单元可通过无线电实现数据的交换和传输,独立于上一层现场总线。在室外空旷环境下,两个 KM6551 之间最远通讯距离可达到300米。
KM6551端子模块配备了一个反向SMA母座(Straight Medium Adapter),可连接各种无线电天线。可根据具体的环境自由选择天线。模块上的LED指示灯可以显示数据交换状态和无线信号质量,因此可实现快捷、方便的诊断功能。
KM6551是我们可以在两个或多个控制器之间进行无线数据交换。每个数据包可以传送10个字节的数据。模块上的指拨开关可以用来设置模块的工作模式,比如模块可作为主站或从站模式进行通讯。
KM6551模块支持16个无线通道的数据交换,并可在16个通道中自由选择。例如,。
KM6551还可以搜索可用通道,测量各频率范围内的信号,以确认在这些频段中是否有其它系统在活动。每个数据报文中都会发送一个叫做LQI(信号质量指标)的数据,用于侦测无线信号质量。LQI值高,则说明连接状态好,反之则说明连接状态差。若要改善LQI值,可以改用具有更大传输因数的天线。
三种通讯模式
KM6551支持三种不同的通讯模式。
对等模式——数据交换在两个模块间进行
数据交换在两个KM6551间进行。每个循环最大传送10字节数据。每次循环(一般小于20ms),模块1向模块2发送数据并且模块2向模块1发送回数据。
主-从模式——数据交换在1个主站和最多7个从站间进行
主-从模式下,主站可以与最多7个从站以轮询(polling)的方式进行通讯。每个从站需要通过拨码开关设置从站地址。在PLC中可以指定主站与哪个从站通讯,如何通讯以及通讯多久。每个从站大约需要20ms,主站若要每次循环与所有7个从站通讯的话,最小循环时间需要140ms。
广播模式——向任意数量从站进行广播
广播模式时,只有广播主站发送数据,其他模块作为广播从站只能接收数据而不能发送数据任何处于广播范围内的广播从站都可以监听主站发送的数据。
支持KM6551的总线耦合器、控制器及TwinCAT版本
TwinCAT Build 1326及以上版本都支持KM6551。
目前支持的总线耦合器为BK1120、BK1250、BK2020、BK3120、BK3150、BK9000、BK9050。
所有BC、BX系列控制器都支持KM6551。
LED灯指示
Run(绿色) 灭——K-bus未激活
亮——K-bus激活
Rx(绿色) 亮——正经由无线电接收数据
Tx(绿色) 亮——正经由无线电发送数据
Link 亮绿色——信号质量好
亮橙色——信号质量中等
亮红色——信号质量差或watchdog被触发
指拨开关
更改KM6551的指拨开关可以将KM6551设置为不同的模式,操作简单,无需额外软件设置。
开关拨向右边:On
开关拨向左边:Off
下图示范Slave 5的拨码开关位置(根据下表可设置不同模式)
TwinCAT库文件
在TwinCAT中使用KM6551进行通讯需要调用相关的功能块,