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圆盘型自动包本机进本系统
设计题目机械原理课程设计
说明书
设计者
机电系机械工程及自动化专业
班级
指导教师
2009年7月1日
目录
工作示意图···························1
进本系统简图·························2
进本装置运动循环图及说明·············3,4
间接运动设计方案·····················5,6,7
三杆机构及棘轮解析数据··············7,8
结论及最佳方案确定···················9
收获及心得体会·······················10,11
设计图·······························附录1
个人设计最佳方案图···················附录2
双头圆盘包本机工作过程示意图
进本装置的任务是将书芯一本一本送入夹书器中,因此它主要完成三个工艺动作(见下图)
说明:
将书芯2间歇地推送到进本架1的顶端。书芯移动到进本架的顶端后,应由一个固定前挡规3和活动前规4(可饶
O1点做上下摆动)挡住书芯,使其不能再向前运动。当书芯完成前定位后,就由吸书芯板5上的吸嘴6吸住,将其送入夹书器7中。吸书芯板5饶O2点做左右摆动。
进本装置运动循环图
进书(图a)轴Ⅱ从0°转动到194°为进本架上书芯向前运动时间;从194°到360°为空行程(即书芯停止不动)时间。
前规(图b)轴Ⅰ、Ⅱ转动55°为前规从最低点上摆到最高点准备挡书时间;再转动180°期间前规在最高位置不动挡书;再转动50°为前规从最高点下摆到最低点准备让书时间;当轴Ⅰ、Ⅱ再转动75°时,前规停在最低点不动。
吸书芯板(图c) 轴Ⅰ、Ⅱ转动130°为吸书芯板吸着书芯从最低点上摆到最高点准备将其送入夹书器中的时间;再转动85°为吸书芯板在最高位置不动放书芯的时间;再转动60°为吸书芯板回摆准备吸书的时间;当轴Ⅰ、Ⅱ再转动85°时为吸嘴不动吸书时间。
个人设计方案:
方案一
方案二:
方案三: