步进电机和交通灯的PLC控制设计.doc

武汉理工大学华夏学院
信息工程课程设计报告书
课程名称可编程控制器
课程设计总评成绩
学生姓名、学号 **********
学生专业班级自动化1091
指导教师姓名陈艳三
课程设计起止日期
课程设计基本要求
课程设计是工科学生十分重要的实践教学环节,通过课程设计,培养学生综合运用先修课程的理论知识和专业技能,解决工程领域某一方面实际问题的能力。课程设计报告是科学论文写作的基础,不仅可以培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力,也是规范课程设计教学要求、反映课程设计教学水平的重要依据。为了加强课程设计教学管理,提高课程设计教学质量,特拟定如下基本要求。
1. 课程设计教学一般可分为设计项目的选题、项目设计方案论证、项目设计结果分析、答辩等4个环节,每个环节都应有一定的考核要求和考核成绩。
2. 课程设计项目的选题要符合本课程设计教学大纲的要求,该项目应能突出学生实践能力、设计能力和创新能力的培养;该项目有一定的实用性,且学生通过努力在规定的时间内是可以完成的。课程设计项目名称、目的及技术要求记录于课程设计报告书一、二项中,课程设计项目的选题考核成绩占10%左右。
3. 项目设计方案论证主要包括可行性设计方案论证、从可行性方案中确定最佳方案,实施最佳方案的软件程序、硬件电路原理图和PCB图。项目设计方案论证内容记录于课程设计报告书第三项中,项目设计方案论证主要考核设计方案的正确性、可行性和创新性,考核成绩占30%左右。
4. 项目设计结果分析主要包括项目设计与制作结果的工艺水平,项目测试性能指标的正确性和完整性,项目测试中出现故障或错误原因的分析和处理方法。项目设计结果分析记录于课程设计报告书第四项中,考核成绩占25%左右。
5. 学生在课程设计过程中应认真阅读与本课程设计项目相关的文献,培养自己的阅读兴趣和习惯,借以启发自己的思维,提高综合分和理解能力。文献阅读摘要记录于课程设计报告书第五项中,考核成绩占10%左右。
6. 答辩是课程设计中十分重要的环节,由课程设计指导教师向答辩学生提出2~3个问题,通过答辩可进一步了解学生对课程设计中理论知识和实际技能掌握的程度,以及对问题的理解、分析和判断能力。答辩考核成绩占25%左右。
,按时完成课程设计报告书交给课程设计指导教师评阅。课程设计指导教师应认真指导学生课程设计全过程,认真评阅学生的每一份课程设计报告,给出课程设计综合评阅意见和每一个环节的评分成绩(百分制),最后将百分制评分成绩转换为五级分制(优秀、良好、中等、及格、不及格)总评成绩。
8. 课程设计报告书是实践教学水平评估的重要资料,应按课程、班级集成存档交实验室统一管理。
一、课程设计项目名称
步进电机控制
二、项目设计目的及技术要求
学习在PLC实验系统中步进电机信号的驱动控制
熟悉软件算法编程的使用方法和调试程序的方法
进一步掌握写入和编辑用户程序的方法
步骤:
1;
把扁平电缆线连接控制对象一和EL-PLC-III-M6模块,将步进电机控制模块插在控制对象一上,上电,+5V的指示灯应该亮;
正常后,西门子按以下方法接线:
PLC输入中央主控上的IN1 : 接PLC 电平转换的021 ,而I21 接EL-PLC-III-M6模块上的TL5
中央主控上的IN2 : 接PLC 电平转换的022 ,而I22 接EL-PLC-III-M6模块上的TL6
PLC输出中央主控上的OUT0 :接PLC电平转换模块上的I1,而01 接步进电机控制模块上TL4
中央主控上的OUT1:接PLC电平转换模块上的I2,而02 接步进电机控制模块上TL3
中央主控上的OUT2:接PLC电平转换模块上的I3,而03 接步进电机控制模块上TL2
中央主控上的OUT3:接PLC电平转换模块上的I4,而04 接步进电机控制模块上TL1
注意:1 接24V电源。
打开编程软件,用菜单命令“文件”/“打开”,打开实验程序TT13;
下载实验程序TT13,成功完成后,使PLC处于运行状态,RUN指示灯亮;
按下模块上的正转按钮S1 ,步进电机会正转180度,当步进电机转到180度后停止。
按下模块上的反转按钮S2后,步进电机会反转180度,当步进电机转到180度后,停止。
可以在程序中修改延时的长短来达到电机转动的角度的目的。
三、项目设计方案论证(可行性方案、最佳方案、软件程序、硬件电路原理图和PCB图 )

步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。在经历了一个大的发展阶段后,目前其发展趋于平缓。然而,由于电动机的工作原理和其它电动机有很大的差