慧鱼机器人实验报告内容.doc

淮海工学院
开放实验实验报告
项目名称: 慧鱼创意模型开放实验
实验室: 机器人室
学生姓名: 学号:
专业班级:
2015年 06月 25 日
慧鱼创意模型开放实验实验报告
一、实验目的
(1)认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件;
(2)了解ROBOPRO软件及编程;
(3)了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的;
(4)锻炼机械创新设计能力,初步建立对机电一体化产品的认识。
二、实验器材
(1)“慧鱼”创意模型组合包;
(2)“慧鱼”专用电源;
(3)个人计算机;
(4)“慧鱼”专用智能接口板;
(5)ROBOPRO软件;
三、实验准备
认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。
四、实验内容
2. 红绿灯
(1)完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接;
(2)分别测试马达、灯、信号开关;
(3)编写控制程序,实现红绿灯通常情况为绿灯亮,当有行人按下按钮I1,3秒后绿灯灭,黄灯亮,4秒后黄灯灭,红灯亮,红灯持续亮10秒钟,接着红灯、黄灯同时亮3秒钟,随后红、黄灯灭,绿灯亮。
(4)写出实验报告:说明模型的工作原理,附上所编程序。
原理:利用计时器,当有人时,绿灯亮;当过一定时间后,红灯亮,绿灯灭;然后黄灯亮。当程序如下:

(1)完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接;
(2)分别测试马达、灯、信号开关、光电传感器,搞清马达、灯、光电传感器的作用;
(3)编写控制程序,并运行使模型实现按下按钮I3,门打开,5秒钟后关闭。编程注意事项:首先要关门,这是起始位置,马达旋转直到门碰到限位开关I1=0;查询按钮I3,如果按下,门打开,启动马达向左直到限位开关I2为1;5秒后再次关门(到程序开始处循环)
(4)编写控制程序,并运行使模型实现:在作业一的基础上增加光传感器,防止顾客动作慢,门夹住他。注意只有在光幕没有遮住时,门才能关闭;在关门时只要光幕被遮住,门应立即打开;只要光幕被遮住,即使按钮没有按下门也要打开。
原理:在门的一端安装感应器,当有人通过时,感应器传导信号至主控制器,然后通知马达并监控马达转速,从而达到自动开关门效果。
(5)写出实验报告:说明模型的工作原理,附上所编程序。程序如图所示

(1)完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接;
(2)分别测试马达、灯、计数器、NTC电阻、位置传感器,搞清马达、灯、计数器、NTC电阻、位置传感器的作用;
(3)聚焦灯泡作为加热器连接输出M2,风扇作为冷却单元连接输出M1,NTC电阻测量温度输出连接输入AX。编写控制程序,并运行使模型实现温度高于设定上限温度(360)时,加热器停止,风扇工作直至冷却到下限值(320),然后风扇停止,加热器工作。注意:要用模拟量判断模块来设定这两个温度值,且温度的实际值通过面板显示的显示屏来显示。
(4)写出实验报告:说明模型的工作原理,附上所编程序。
答:该模型利用聚光灯泡给热敏电阻加热,设置温度的变化值。当温度低于设定温度是,灯泡打开,给其加热;当温度高于设定温度时,风扇打开给其降温。如此设计,就可以达到预期效果。程序如下:

(1)完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接;
(2)分别