机器人发展现状和未来展望.ppt

机器人的发展现状和未来展望
—陈黄祥机器人研究所所长
(研究方向:智能机器人表演、创新能力研究)
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QQ:704558285
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那么什么是机器人呢?
人们一般的理解,机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置,它仍然是个机器。
特点是:
感知功能
行走功能
可以编程
它是人造的机器或机械电子装置,所以这个机器人仍然是个机器。人们提出来机器人的定义是能够感知环境,能够学****有情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
要发展机器人的三个理由
一:机器人干人不愿意干的事(有毒的、有害的、高温的或危险的,这样的环境)。
二:机器人可以干人不好干的活(比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点,就重复性的劳动,一方面他很累,但是产品的质量仍然很低)。
三:机器人干人干不了的活(比方说人们对太空的认识,人上不去的时候,叫机器人上天,上月球,以及到海洋,进入到人体的小机器人,以及在微观环境下,对原子分子进行搬迁的机器人,都是人们不可达的工作)。
阿西莫夫的机器人定律
一、机器人不得伤害人类,或看到人类受到伤害而袖手旁观;
二、在不违反第一定律的前提下,机器人必须绝对服从人类给与的任何命令;
三、在不违反第一定律和第二定律的前提下,机器人必须尽力保护自己。
1、1
机器人在国内和国际的应用
我国机器人发展情况
开始于20世纪70年代后期(当时我们在国家北京举办一个日本的工业自动化产品展览会,在这个会上有两个产品,一个是数控机床,一个是工业机器人)
在七五、八五、九五、十五将近这二十年的发展,发展最迅速的时候,是在1986年我们国家成立了863计划是高技术发展计划,就将机器人技术作为一个重要的发展的主题,国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究,使得我们国家在机器人这一领域得到很快地、迅速地发展。       目前我们国家比较有代表性的研究,有工业机器人,水下机器人,空间机器人,核工业的机器人,都在国际上应该处于领先水平,总体上我们国家与发达国家相比,还存在很大的差距,但是在上述这些水下、空间、核工业,一些特殊机器人方面,我们取得了很多有特色的研究成就。
 
像日本,机器人技术的应用非常广泛,一般的工厂已经用机器人进行生产。而在我们国内,一般的工厂还不是用得很多,只有比较先进的工厂或者是外资企业使用机器人。
而从研究的角度来说,差距较应用方面小一些。国际上目前研究的课题,国内的研究人员也有涉及,甚至在某些方面还比国外超前。