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大纯滞后过程的控制.ppt

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约34页举报非法文档有奖

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文档列表 文档介绍

纯滞后过程控制
于玲
浙江大学控制系
2014/04/27
主要内容
问题引出
Smith 补偿器
改进Smith 补偿器
内模控制的结构
实际内模控制器
内模控制仿真
常规 PID 控制系统
case1:
case2:
比例积分控制器
会发生什么情况?
常规PID控制仿真
case1:
case2:
怎么办?
主要内容
问题引出
Smith 纯滞后补偿器
改进Smith 补偿器
内模控制的结构
实际内模控制器
内模控制仿真
Smith预估控制器
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Smith预估补偿原理
关键是内部模型!
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Smith预估补偿原理
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Smith预估补偿器
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Smith预估控制器
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PID控制器

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