焊接方法与设备-6电弧焊自动控制基础讲解.ppt

2018/8/3
电弧焊
主讲教师:高飞
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2 第六章电弧焊自动控制基础
§6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
一、自动调节的必要性及基本要求

控制器
控制
对象
K
执行
检测
Uo
Ui
Ui
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开环调节系统
闭环调节系统—反馈控制
控制系统
焊接自控调节特点:
开环控制方式一般是不稳定的,但对于一些特定情况,在系统内反馈作用下也是一种稳定系统
在焊接中反映焊接熔池形状的热源(Ia,Ua)、填充材料速度Vf和焊接速度Vw,总是受到一些外界的干扰,发生扰动,因此必须加以识别并调节,否则易使焊接过程受阻,或焊接质量不能保证。
3 第六章电弧焊自动控制基础
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4 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统

一、自动调节的必要性及基本要求
静态误差小新稳定工作点被调量稳定值与初始稳定值之差
稳定性是指系统受干扰或给定控制信号U阶跃突变离开稳定平衡状态,而在干扰停止后能恢复到新稳定状态的能力
I
静
外
U
工件
介质
VF
0
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5 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统

动态品质好动态调节过程短。 P91图4-2,4-3。Y(t)被调量y(t)-y0偏差量。
超调量:
衰减度:
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6 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
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7 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
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8 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
二、熔化极等速送丝电弧自身调节系统
u=KI+b
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9 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
(一)等速送丝自身调节系统静特性
讨论:
长弧条件下:
短弧条件下:
Vf↑→曲线右移
Lf↑→曲线左移
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10 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
(二)等速送丝自身调节系统的精度