毕业设计（论文）-基于单片机的智能循迹小车控制电路设计.doc

摘要
AT89S52单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用AT89S52单片机来实现智能小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的,采用AT89S52单片机为控制核心,利用红外光电管检测道路上黑线,快慢速行驶,以及自动停车,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的软硬件各模块设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有:通过编程来控制小车循迹;使用PWM波来控制小车的速度和转向;
光电管的有效应用。
关键词: AT89S52单片机,光电检测器,PWM调速,智能小车
abstract
AT89S52 SCM is a section 8 microcontroller, his usability and multi-functional received overwhelming support from user's praise. Here introduces AT89S52 SCM is how to use to realize intelligent car design. This system to design the topic request, the purpose for AT89S52 SCM as control core, using infrared phototubes detection road black line speed, speed, and automatic parking, automatic tracing and making light function. The whole system circuit structure simple, reliable performance is high. The test results meet the requirements, the paper introduces the system hardware and software module design method and the analysis of the testing result
The technique to be used mainly include: through the programming to control the car follow the mark; using PWM wave to control the speed of the car and steering; phototubes effective application。
Keywords: AT89S52 SCM, photoelectric detector, PWM motor speed, intelligent cars
目录
摘要 I
abstract II
1 绪论 1
1
2
3
设计的内容 3
本设计的意义 3
2单片机的简述 4
主要特性 4
4
6
6
3 技术方案概要说明 7
4 硬件电路的设计 8
8
最小系统 8
9
10
10
5 软件设计 12
程序设计总体思路 12
12
14
14
6 开发工具 15
创建文件 15
设计图纸尺寸 15
自制原理图元件 15
15
自动布局 16
结论 17
致谢 18
参考文献 19
附件 20
1 绪论

目前,在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支,出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人,在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人,目的是将人工智能技术应用在复杂环境下,完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此,移动机器人从无到有,数量不断增多,智能车辆作为移动机器人的一个