自动控制元件哈工大出版第十章课件测速发电机new.ppt

第10章测速发电机
2011-2012学年第1学期
1
掌握测速发电机概念,结构、分类和作用等概念;
了解直流测速发电机、交流测速发电机工作原理;
理解直流、交流测速发电机输出特性的区别;
了解直流和交流输出特性产生误差的原因;
了解测速发电机的动态特性。
一、教学要求:
本章教学:
二、教学时间安排:2学时
2
绪论
第一节直流测速发电机
第二节交流测速发电机
本章重点:直、交流测速发电机的输出特性;
本章难点:交流测速发电机的工作原理。
三、教学主要内容:
四、教学过程:
本章教学:
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专门测量转速用的微型直流发电机。
转子、定子及电刷和换向器组成。电枢绕组在转子上。磁极在定子上,一般采用永磁体作磁极。
对直流测速发电机的主要要求是:(1)输出电压要与转速成线性关系;(2)输出特性的灵敏度高;(3)输出电压的纹波小。
一直流测速发电机
1 直流测速发电机的结构
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2 基本关系式与输出特性
基本关系式
基本关系式与电动机相似。
感应电势的大小与转速成正比,电势的方向由转速的方向所决定。
一直流测速发电机
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空载输出特性
负载时的静态特性
输出电压与转速是线性关系。
2 基本关系式与输出特性
输出斜率或灵敏度。
一直流测速发电机
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换向元件中存在电势和电流,方向与换向前的电流相同。产生的磁通与主磁通方向相反,起去磁作用,称为延迟换向去磁。
换向元件的电流及其去磁磁通与转速的平方成正比,它们往往是输出特性曲线高速部分产生弯曲现象的主要原因。高精度直流测速机的转速上限主要是受到延迟换向去磁效应的限制。
3 输出特性的误差分析
延迟换向去磁
一直流测速发电机
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电刷与换向器之间的电阻称为接触电阻,数值不确定。当转速较低,电流较小时,接触电阻较大,测速发电机的输出电压很小,形成不灵敏区。
接触电阻上的压降称为接触压降。当转速较高,电枢电流较大时,接触压降为常数。
电刷与换向器的接触电阻与接触电压
3 输出特性的误差分析
一直流测速发电机
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