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智能装备制造--工业机器人简介.ppt


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约36页 举报非法文档有奖
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智能装备制造-- 工业机器人简介
资讯1:
6月5日,“2015世界机器人大会”新闻发布会在北京召开。
工业和信息化部副部长毛伟明在讲话中介绍,近年来我国工业机器人市场需求呈现井喷态势,调查报告显示,,同比增长55%,约占全球销量四分之一。连续两年成为全球第一大工业机器人市场。
资讯2:
近期国务院发布的《中国制造2025》目标是实现由制造大国向制造强国迈进,其核心就是要抢占新一轮国际制造业的竞争制高点,其主要措施就是深入推进工业化和信息化深度融合,其主攻方向就是智能制造,而机器人、3D打印、智能工厂则是其重要支撑和依托。
2015年工信部将重点开展的工作之一便是制定我国《机器人产业“十三五”发展规划》,以此引导行业发展。据悉,规划计划于今年10月底完成。在此基础上,工信部将积极争取有关政策,支持机器人的研发、推广应用以及标准体系建设,并加强机器人在重点制造领域的推广应用
资讯3:
根据国际机器人联盟(IFR)预测,2013年至2016年估计会有2200万个人/家用机器人得到销售。其中,家用机器人销量估计为1550万台,销售额达56亿美元。而随着云机器人技术获得重大突破,小型家庭用辅助机器人将大幅度降低生产成本,将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。
目录
一、机器人的发展概况
二、机器人的应用领域
三、机器人的基本结构
四、机器人核心技术
五、上海机器人产业园简介
六、邳州承接机器人产业园的模式
机器人的发展概况
1、国外机器人
美国在50年代末就发明了第一台机器人。
日本在七十年代开始机器人产业化, FANUC、安川、三菱。50年代成立的FANUC等。
法国NAO机器人(人工智能机器人)
ABB 机器人公司:种类最多的工业机器人
FANUC
NAO机器人
ABB机器人
机器人的发展概况
2、我国机器人发展阶段
理论初级研究阶段:1975-1985年
研究初步阶段。清华、哈工大、华中科技大、华南理工、上海交大、沈阳自动化所等。
机器人试制阶段:1986-1995
研发机构---多种机器人。制造-重视工业机器人应用。
机器人之父—熊有伦-机器人技术基础-1995年出版
应用阶段:1987-2000年
1975-1985,研究的初步阶段。沈阳自动化、一汽等
机器人的发展概况
初步产业化阶段:2001-2013
广州数控、沈阳新松、奇瑞装备等--工业机器人批量生产
创新研究与人才培养:2014-今后
研发:关键技术---创新-理论-自主产权-发展阶段
应用(技术人员):使用-维护保养-编程调试
本体
电柜
示教盒
国内工业机器人市场现状
欧洲和日本占据天下。ABB、KUKA(库卡)、FANUC(发那科)、YASKAWA(安川)等四大家族占国内60-80%市场。
国内主要机器人生产企业:
新松机器人
广州数控
哈工大博实
昆山华恒
奇瑞装备
机器人的发展概况
工业机器人主要应用
弧焊机器人
激光焊机器人
电阻焊机器人
自动化焊接机器人
点焊机器人
等离子切割机器人

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  • 时间2018-08-10