毕业设计（论文）-基于AT89S52单片机的简易智能寻迹小车设计.doc

摘要
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,可应用于科学勘探等等的用途。智能寻迹小车就是其中的一个体现。本论文设计的简易智能寻迹小车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用光电反射传感器RPR220来检测路面上的黑线,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;采用光电反射传感器GK102加上码盘检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的速度,状态,小车停止行驶后显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。
关键词:智能小车; AT89S52单片机; 传感器
Abstract
Smart as a new modern invention, is the direction of future development. It can be applied to the using of scientific exploration. Smart electric car is one of its expressions. This simple design is a simple smart electric car, uses AT89S52 microcontroller as the car detection and control center; uses optical reflectance sensor RPR220 to detect the black line on the road, thus bringing the signal to the microcontroller in order to make microcontroller control the car running in predetermined speed in every regions in predetermined working model. The design uses optical reflectance sensor GK102 and encoding disk to detect the speed of the car. Display the traveling speed, status, traveling time, traveling distance, average speed and the traveling time when the car stopped real-time by design is simple, relatively easy to implement, but highly intelligent, humane, it reflects the intelligence to some extent.
Keywords: Smart car; AT89S52 microcontroller; Sensor
目录
1 引言 1
选题的背景 1
选题的意义 2
国内外研究现状 4
2 系统方案设计与论证 5
系统总体方案 5
直流调速系统 5
轨迹探测系统 6
行车速度检测 7
3 系统硬件设计 9
AT89S52单片机简介 9
AT89S52单片机引脚说明 9
单片机最小系统扩展 12
电机PWM驱动模块 13
轨迹探测模块 15
寻迹光电采集电路 15
AD转换电路 18
速度检测模块 19
显示模块 19
小车机械设计 20
车体简介 20
车体详解 21
4 系统软件设计 22
系统软件流程图 22
各模块程序设计 23
方向的判别程序 23
PWM脉冲宽度调制的实现 23
软件抗干扰技术 23
5 系统测试及结果 26
6 结论及展望 27
致谢 28
参考文献 29
附录1 系统软件设计 30
附录2 系统总图 48
引言
选题的背景
2004年1月3日和1月24日肩负着人类探测火星使命的“勇气”号和“机遇”号在火星不同区域着陆,并于2004年4月5日和2004年4月26 日相继通过所有“考核标准”。火星车能够在火星上自主行驶:当火星车发现值得探测的目标,它会驱动六个轮子向目标行驶;在检测到前进方向上的障碍后,火星车会去寻找可能的最佳路径。
据悉,中国的登月计划分三步进