探测机器人行走机构设计毕业设计(论文).doc

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毕业设计(论文)
探测机器人行走机构设计
DETECTING ROBOT WALKING MECHANISM DESIGN
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论文作者签名: 日期: 年月日
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论文作者签名: 导师签名:
日期: 年月日日期: 年月日
摘要
这次的毕业设计主要是讲述了探测机器人行走机构的设计,主要包括探测机器人的部件结构设计、整体机构设计、控制电路设计和控制件的设计。在这次设计中,由于机器人结构的复杂性和对机器人了解范围的局限性,遇到了非常艰巨的困难,所以参考了前人的设计理论和经验,再次基础上又增加了自己的东西,可以保证设计的精确性。
但是,在这次设计中还有很多不合理的地方。由于缺少设计经验和在学校所学知识的局限性,所以本次设计内容还比较稚嫩,还有许多地方有待于进一步的完善和提高。所以本次设计还不能作为探测机器人行走机构设计的标准,只是机器人设计的一个理论方案,还望看过这次设计的专业人员给予批评指正。
关键词探测机器人;行走机构;控制电路
Abstract
The graduate project is mainly about detecting robot walking mechanism design,including design exploration ponents,the overall structural design,control circuit design and control parts of the this design,because of plexity of the robot to understand the scope and limitations of the robot structure,difficulties encountered very difficult,so the reference to the previous design theory and experience,on this basis,they added their own ensures design accuray.
However,in this design,there are many to the lack of experience in the design and the limits of knowledge in school,so this design content is still relatively immature,and there are many places to be future improved and ,this design can not be used as detection robot walking mechanism design criteria,only a theoretical program robot design,but also look seen this design professionals give criticism.
Keywords detection robot travel agencies and a control circuit
全套图纸外文文献
扣扣 1411494633
目录
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
设计产品概况 1
设计目的和意义 2
国内外发展状况 2
研究内容 5
2 设计方案的选择 5
行走机构方案的选择 5
机器人手臂机构设计方案 6
蠕动式机器人手臂 7
沿X、Y、Z坐标轴直线运动的