毕业设计毕业论文工业机械手液压系统设计.doc

目录
1、前言----------------------------------------------------------------------------2
2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2
3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3
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4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11
——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11
——液压泵----------------------------------------------------------------------------14
——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16
——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17
——液压油----------------------------------------------------------------------------18
5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19
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6、结束语-------------------------------------------------------------------------19
7、致谢---------------------------------------------------------------------------19
8、参考文献----------------------------------------------------------------------20
工业机械手液压系统设计
施中秋
指导老师:梁栋副教授
(华南热带农业大学工学院海南