临床血液学和血液学检验--血象和骨髓象检验.ppt

嵌入式技术与应用
智能电器与智能系统省重点实验室
移植μC/OS-II到ARM7
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C H A P T E R
第6章目录
1. μC/OS-II简介

-II

μC/OS-II简介
概述
μC/OS-II是源码公开的著名实时内核,可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从μC/OS算起,该内核已有10多年应用史,在诸多领域得到广泛应用。
μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。μC/OS-II使用ANSI C语言编写,包含一小部分汇编代码,使之可以供不同架构的微处理器使用。至今,从8位到64位,μC/OS-II已在超过40种不同架构的微处理器上运行。
μC/OS-II特点
提供源代码:购买作者撰写的《嵌入式实时操作系统μC/OS-II》一书即可获得μC/OS-II ,购买此书的其它版本可以获得相应版本的全部源代码。
可移植性(portable):μC/OS-II的源代码绝大部分是使用移植性很强的ANSI C写的,将与微处理器硬件相关的汇编语言使用量压缩到最低的限度,以使μC/OS-II便于移植到其它微处理器上。目前,μC/OS-II已经被移植到多种不同架构的微处理器上。
可固化(ROMmable):只要具备合适的软硬件工具,就可以将μC/OS-II嵌入到产品中成为产品的一部分。
可剪裁(scalable):μC/OS-II使用条件编译实现可剪裁,用户程序可以只编译自己需要的(μC/OS-II的)功能,而不编译不要需要的功能,以减少μC/OS-II对代码空间和数据空间的占用。
可剥夺(preemptive):μC/OS-II是完全可剥夺型的实时内核,μC/OS-II总是运行就绪条件下优先级最高的任务。
μC/OS-II特点
多任务:μC/OS-II可以管理64个任务,然而,μC/OS-II的作者建议用户保留8个给μC/OS-II。这样,留给用户的应用程序最多可有56个任务。
可确定性:绝大多数μC/OS-II的函数调用和服务的执行时间具有确定性,也就是说,用户总是能知道μC/OS-II的函数调用与服务执行了多长时间。
任务栈:μC/OS-II的每个任务都有自己单独的栈,使用μC/OS-II的占空间校验函数,可确定每个任务到底需要多少栈空间。
系统服务:μC/OS-II提供很多系统服务,例如信号量、互斥信号量、时间标志、消息邮箱、消息队列、块大小固定的内存的申请与释放及时间管理函数等。
中断管理:中断可以使正在执行的任务暂时挂起,如果优先级更高的任务被中断唤醒,则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行,中断嵌套层数可达255层。
μC/OS-II特点
稳定性与可靠性:μC/OS-II是μC/OS的升级版,μC/OS自1992年以来已经有数百个商业应用。μC/OS-II与μC/OS的内核是一样的,只是提供了更多的功能。2000年7月,μC/OS-II在一个航空项目中得到了美国联邦航空管理局对商用飞机的、符合RTCA DO – 178B标准的认证。这表明,该操作系统的质量得到了认证,可以在任何应用中使用。
作者及其著作
移植规划
概述
所谓“移植”,就是使一个实时内核能在其它的微处理器或微控制器上运行。
尽管大部分μC/OS-II的代码是用C语言编写的,但是
在编写与处理器硬件相关的代码时还是不得不使用汇编语言。移植的主要工作就是编写这些与处理器硬件相关的代码。
在移植前针对所使用的微处理器进行规划,主要有以下几个方面的考虑:编译器的选择、任务模式的选择和支持的指令集。