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文档介绍
四. 异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型
(一) dq0坐标系上的电压方程
先讨论A相
1
在ABC坐标系上,A相电压方程为
将uA iA yA 三个变换式代入并整理得
令为 pq =w11 为 dq0 旋转坐标系相对定子的角速度,由于 q 为任意值, 即
同理
式中 w12 为dq0 坐标系相对于转子的角速度
2
(二) dq0 坐标系上的磁链方程
yA ,yB ,yC
C3s/2r
yd ,yq ;其中 d 轴与 A 轴的夹角为 q1
ya ,yb ,yc
C3r/2r
yd ,yq ;其中 d 轴与 a 轴的夹角为 q2
3
于是有
4
5
运算中考虑到
同理
等等
6
7
令:
dqo 坐标系同轴等效定子与转子绕组间的互感
dqo 坐标系同轴等效二相定子绕组的自感
dqo 坐标系同轴等效二相转子绕组的自感
8
由 y01=Ll1i01 和 y02=Ll2i02 对 d,q 轴磁链毫无影响,可以忽略
或写成
9
图7-58 异步电动机变换到 dq 轴上的物理模型
10
(一) dq0坐标系上的电压方程
先讨论A相
1
在ABC坐标系上,A相电压方程为
将uA iA yA 三个变换式代入并整理得
令为 pq =w11 为 dq0 旋转坐标系相对定子的角速度,由于 q 为任意值, 即
同理
式中 w12 为dq0 坐标系相对于转子的角速度
2
(二) dq0 坐标系上的磁链方程
yA ,yB ,yC
C3s/2r
yd ,yq ;其中 d 轴与 A 轴的夹角为 q1
ya ,yb ,yc
C3r/2r
yd ,yq ;其中 d 轴与 a 轴的夹角为 q2
3
于是有
4
5
运算中考虑到
同理
等等
6
7
令:
dqo 坐标系同轴等效定子与转子绕组间的互感
dqo 坐标系同轴等效二相定子绕组的自感
dqo 坐标系同轴等效二相转子绕组的自感
8
由 y01=Ll1i01 和 y02=Ll2i02 对 d,q 轴磁链毫无影响,可以忽略
或写成
9
图7-58 异步电动机变换到 dq 轴上的物理模型
10
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