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注意本试题共十道大题满分150分答题时间为3小时.doc

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注意:本试题共十道大题,满分150分,答题时间为3小时,所有答案均应写在由考场发给的专用答题纸上,答在其它地方为无效。
一、(18分)
1、系统动态结构图如图1所示,求传递函数(12分)
图 1
2、系统结构图如图2所示,当时,求传递函数(s)。(6分)
图 2
二、(14分)
某单位负反馈系统的开环传递函数为
1、当输入信号时,说明与、的关系。(6分)
2、当输入信号时,其响应曲线的,秒,求其对应的、的值。(8分)
三、(7分)
设单位负反馈系统的开环传递函数为,欲使开环幅相频率特性曲线通过(-1,j0)点,求此时K的取值。(提示:求解方法不限)
四、(21分)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
1、画出K从0~∞变化时的根轨迹。(16分)
2、求在单位阶跃信号作用下,系统响应为衰减振荡曲线时K的取值。(5分)
五、(16分)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为,试绘制系统的幅相频率特性图(奈氏图),并分析系统的稳定性,确定稳定时的取值。
六、(27分)
已知某串联校正系统的原开环对数幅频特性曲线及校正装置频率特性曲线如图3所示。
1、写出原系统的开环传递函数,并求其相位裕量。(6分)
2、写出校正装置的传递函数,并大致画出其对数相频特性图。(8分)
3、求校正后系统的开环传递函数,并画出其对数幅频特性图。(9分)
4、对照的对数幅频特性图和的对数幅频特性图,说明校正装置对原系统的稳态性能、稳定性、快速性、抗干扰能力的影响。(4分)
图 3
七、(11分)
已知采样系统的结构图如图4所示
图 4
1、当T=1秒

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