附自动化学院机器人定位引导用机器视觉项目技术指标.doc

自动化学院无人飞行器制作材料项目技术要求
项目名称:无人机制作材料
数量:4套
项目内容及主要用途:研究无人机在室外远距离,复杂环境下稳定飞行问题,进而可以应用到物流运输,物体检测,以及电力巡检等领域;亦可以帮助培养学生,让学生参与大赛,获得更好的教学效果;科研方面,适合做多无人机编队控制研究。
1、配置清单
序号
名称
数量
1
无人机制作材料
4套
(一套)
序号
名称
技术指标
1
四旋翼无人机机架套装
轴距≥580mm;
3K纯碳亚光材质;
四脚架位于电机下方的稳定设计方式,并带有弹簧减震结构;
独立分段分仓,分别是用户设备仓、电子仓、电池仓,另外前置云台吊仓;
套装包含一架四旋翼无人机机架、三对13寸碳纤维正反桨、安装螺丝螺母
2
电子调速器ESC
每套含有4个;
无刷电调,无BEC,持续输出电流≥40A,瞬时电流≥60A,支出3~6S锂电池
3
直流无刷电机
每套含有4个;
直流无刷电机,带正反牙,520kV;
12槽、14级定子,定子外径≥35mm;
转子直径大于等于42mm;电机长度小于等于45mm;
,最大持续电流70A/30S,支持4S-6S锂电池;、APC13x8、APC12x6螺旋桨;
包含电机、十字安装架、厚桨夹、安装螺丝、香蕉头
4
协处理芯片
英特尔凌动系统级芯片(SoC)搭载22纳米(Silvermont微架构);500MHZ双核CPU单核微控制器(MCU)支持Wi-Fi ,,内存和4GBeMMC闪存
5
飞控板套装
飞控采用STM32F427V3主处理器、STM32F1协处理器;
支持PPM/SBUS/DSM遥控信号输入;
3冗余IMU;
有如下传感器:L3GD20(三轴加速计)、LS303D(加速度计+磁力计)、两个MPU9250(加速度计+陀螺仪+磁力计)、两个MS5611(气压计);
具备IMU恒温控制功能,内置intel Edison芯片接口;
兼容RTK-GPS套装包含飞控、Buzzer、GPS1 Cable、GPS2 Cable、Power Cable、Power2 Cable、Telem cable ×2、I2C Board、Power Brick Mini、 user manual、Tips card
6
Here+ 实时差分系统RTK GNSS
RTK差分GPS,定位导航误差≤3cm,最大更新速率5Hz;
内置MS5611气压计、MPU9250 IMU、HMC5983罗盘;
;
套装包含RTK Rover 移动站、RTK Rover 移动站连接线、RTK Base 基站、RTK Base 基站USB连接线
7
高倍率锂聚合物电池
智能6S锂电池;
16000mAH、持续放电倍率15C、;
尺寸大于220mm(长)*88mm(宽)*69mm(厚);
带PCM功能,带长期存储自动平衡电路
8
数值电台模块
电台工作频率范围902-928MHz;
户外最大通信距离>40km;
发射功率≥100mW;
发射采用低通滤波,具有大于20DB的低