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南京林业大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试试题.doc


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南京林业大学
2004年攻读硕士学位研究生入学考试
自动控制理论试题
系统结构图如下图所示,试用梅逊公式求系统的闭环传递函数(15分)
R-L-C电路如下图所示。设输入电压,试写出该电路以为输入、以为输出的传递函数,并求通过电阻R的稳态电流。(16分)

图中:为中间变量。
求下图所示采样系统输出C(z)表达式。(12分)
设某系统如下图所示。试确定使该系统的最大超调量Mp=,峰值时间=。并确定在此Ku、Kk值下系统的上升时间tr和调整时间。(20分)
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试求系统在输入为1(t)、3t、。(12分)
控制系统的开环传递函数为
证明该系统的根轨迹通过点。
求有一个闭环极点在时的k(小写)值。
求使闭环系统稳定的开环放大倍数K(大写)的取值范围。
(20分)
控制系统的开环传递函数为,试画出系统奈魁斯特曲线,并确定系统闭环稳定时的最大K值。(15分
)
知系统如下图所示: (20分)
选择使干扰n(t)对系统无影响。
选择K2使系统具有最佳阻尼比(ζ=)(此时K1看成已知量)。
已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如下图所示,试:(1)求取系统的开环传递函数;(2)利用稳定裕度判断系统稳定性;(3)如果要求系统具有的稳定裕度,试确定开环放大倍数应改变的倍数。(20分)

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  • 上传人suijiazhuang2
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  • 时间2018-08-19