[硕士论文]车辆动态监控_调度实验系统用车载定位子系统的研发.pdf

上海交通大学
硕士学位论文
车辆动态监控/调度实验系统用车载定位子系统的研发
姓名:王玉华
申请学位级别:硕士
专业:导航、制导与控制
指导教师:金志华
20050101
上海交通大学硕士学位论文摘要
车辆动态监控调度实验系统用
车载定位子系统的研发
摘要
交通是城市经济生活的命脉交通的现代化程度是衡量一个城
市文明进步的标志上海的经济和社会发展特别是筹办 2010 年世
博会和建成国际经济金融贸易和航运中心的发展目标对城市
交通提出了更高的要求我校承担了上海市信息委员会上海市智
能交通信息中心规划研究和上海市 GPS 综合应用规划研究项
目在这一背景支持下为了研究车辆的智能监控和调度的相关技
术我们进行了车辆动态监控/调度实验系统的试验研究工作该系
统由车载定位通信车辆控制监控中心等子系统组成车载定
位子系统对所获得的位置信息进行行驶轨迹的实时标绘并以标准
导航数据格式输出监控中心经 MC35 GPRS 通信模块接收位置信
息将载体位置标绘于监控中心显示系统以便对车辆进行动态监
控和调度同时监控中心以车辆当前位置为中心截取地图经通信
模块传输给车载终端车载终端实时接收和显示地图车辆控制子
系统根据监控中心发出的控制指令实现对车辆的控制本论文的研
究内容作为该系统的一部分重点是开发车载 GPS/DR 组合定位子
系统和车载终端地图接收及显示等方面的工作
论文在叙述了全球定位系统相关技术后根据航迹推算法的基
I
上海交通大学硕士学位论文摘要
本原理结合 WGS-84 坐标系给出了 DR 叠加算法在此基础上采
用了 GPS/DR 组合定位系统方案还研究了车辆动态监控/调度实验
系统中采用的地图传输和显示模式为了实现系统功能分析和设
计了系统的硬件平台系统硬件由 CPU DGPS 接收机 DR 系统和
彩色液晶显示屏及外围电路等组成在硬件设计基础上通过分析
和软件编程实现了车载组合定位功能根据地图实时接收的要求
通过软件编程实现了车载终端与监控中心的实时通信及地图的显
示并以标准格式输出载体的位置信息最后通过车载终端与 PC
机通信实验验证了车载终端具有实时接收和显示地图的功能对
车载 GPS DR 系统以及 GPS/DR 组合定位系统在校园内进行了跑
车试验实验结果证实了本文所研究的车载定位系统方案的可行性
车载定位子系统是车辆动态监控/调度系统的支撑基础本文在
GPS/DR 组合定位车载终端地图接收和显示方面作了研究旨在
通过 GPS/DR 组合提高定位精度和通过地图信息接收实现车载终端
地图的实时更新取得了较好的定位和地图显示效果希望本文的
研究工作能对进一步的研究提供借鉴
关键词智能交通 GPS DR 磁罗盘液晶显示屏
II
上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT
RESEARCH ON LOCATION SUBSYSTEM FOR
VEHICLE DYNAMIC MONITORING/DISPATCHING
EXPERIMENTAL SYSTEM
ABSTRACT
Transportation is the life line of city economy. The modernization
degree of transportation is the sign of city civilization and advancement.
Shanghai puts forward higher demand on city transportation because of
its economy and social development, especially the fact of preparing for
Expro 2010 and the aim of ing the world-class city. Our school
took on the layout research project of Shanghai ITS information center
and Shanghai GPS technology prehensive application, and decided
to develop vehicle dynamic monitoring/dispatching experimental system,
which is made up of vehicle location, communication, vehicle control,
monitor center subsystem etc. In th