毕业设计（论文）：基于单片机的超声波雷达测速系统设计.doc

毕业设计(论文)
题目
基于单片机的超声波雷达测速系统
专业
班级
学号
308
学生
指导教师
二○一二年
超声波测速雷达系统的研究
摘要
现有超声波雷达测速系统多采用单一的时差法测速或多普勒法测速,然而当被测物体的移动速度大范围变化时,单一的测速方法会引入较大的测量误差。鉴于此,本文以单片机为核心,以超声波换能器为收发元件,通过合理的时序控制,将时差法测速和多普勒法测速集成在一套系统中,实现了两种方法的同时测量。理论分析表明,该系统的测量误差小,测量精度高,验证了系统的可行性。研究成果有一定的理论价值和应用前景。
关键词:超声波、多普勒、单片机
The Study of Ultrasonic Velocity Radar System
ABSTRACT
In the existing ultrasonic speed radar system, most use the single use time interval velocimetry, other single use the Doppler effect velocimetry. However, when the movement speed changes in a wide range. Single velocity measurement will be Increase the measurement error, So use the Single Chip puter as the core ,Ultrasonic transducer as the sending and ponents, across the reasonable control of the timing , integrate Transit-time velocimetry and Doppler velocimetry in one system, realise use the two method take measurement at the same time .According to the theoretical analysis, this system has a low measurement error、high accuracy, Verify the feasibility of the system, The research has some theoretical value and application prospect.
KEYWORDS: Ultrasonic wave、Doppler、Single Chip puter
目录
绪论…………………………………………………………… 1
课题研究背景及意义…………………………………………… 1
国内外研究现状………………………………………………… 2
本文研究工作…………………………………………………… 3
小结………………………………………………………… 3
超声波测速系统硬件的设计………………………………… 5
超声波测速总体设计方案……………………………………… 5
测速原理………………………………………………………… 7
超声波发射模块设计…………………………………………… 9
超声波接收模块设计…………………………………………… 12
…………………………………………… 16
………………………………………………………… 20
超声波测速系统软件的设计………………………………… 21
程序流程图……………………………………………………… 21
小结…………………………………………………………………24
第4章系统性能分析……………………………………………… 25
系统功能分析………………………………………………………25
系统误差分析………………………………………………………26
影响回波时间t 测定的因素及减小误差的方法………… 26
测量环境对测量精度的影响分析………………………… 27
盲区……………………………………………………………28
小结……………………………………………………………28
第5章总结…………………………………………………………… 30
致谢………………………………………………………………………31
参考文献………………………………………………………………… 32
附录………………………………