[毕业论文]基于ANSYS的谐波减速器柔轮受力分析.pdf

上海交通大学
硕士学位论文
基于ANSYS的谐波减速器柔轮受力分析
姓名:张世民
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:何维廉
20090201
上海交通大学硕士学位论文摘要
基于 ANSYS 的谐波减速器柔轮受力分析


摘要

本文以典型的谐波齿轮传动系统的柔轮为研究对象,介绍了谐波齿
轮传动的发展历史、特点及其工作原理,利用 参数化方法建立
了不同长径比和不同壁厚的柔轮实体模型,并利用 APDL 方法建立柔轮不
同长径比、不同壁厚和不同载荷下的有限元模型。利用 的接
触分析技术在波发生器与柔轮之间建立两对面-面接触模拟边界条件和
初始载荷,对柔轮在不同载荷下以及不同长径比和不同壁厚的柔轮在特
定负载时的应力分布和变形进行了了分析计算,得出了柔轮应力分布规
律和柔轮变形规律。本文在建立有限元模型时在结构上采用了完整模型,
而且保留柔轮轮齿,借助 ANSYS 三维立体单元 SOLID185、接触单元
TARGE170 和 CONTA174 本身的算法。故本文处理方法下的计算结果更接
近真实情况,为柔轮结构的优化提供了有用的数据。

关键词柔轮,谐波齿轮传动,有限元,接触,受力分析

III
上海交通大学硕士学位论文摘要

ANSYS BASED ANALYSIS OF FLEXSPLINE
IN HARMONIC GEAR DRIVE

ABSTRACT
This paper selected typical Flexspline of Harmonic Drive system as
research object, and introduced the developing history, characteristics and
working principal of Harmonic Drive System. Based on , a
parameter modeling method was used to build series of solid Flexspline
Models with different length-to-diameter ratio and different wall thickness,
and correspondent finite models were built in ANSYS APDL method. The
boundary conditions and initial load were defined by two pairs of
Surface-to-Surface Contact between Flexspline and Wavegenerator through
ANSYS Contact Technology. Then the paper calculate and conclude the
stress distribution law and deformation law of Flexspline under different
load,calculate the stress distribution law and deformation law of Flexspline
with different length-to-diameter ratio and with different wall
paper adopted a whole finite model , keep the teeth of Flexspline in the finite
employ the modern science calculation software ANSYS .Thus
the results are more close to the real paper provided valuable
data for Flexspline structural optimization .

KEY WORDS flexspline,harmonic gear drive,FEM,Contact,
Stress Analysis
IV
上海交通大学硕士学位论文
上海交通大学
学位论文原创性声明

本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立
进行研究工作所取得的成果。除