PLC课程设计（论文）-电动运输小车的PLC控制系统设计.doc

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机电工程学院
课程设计说明书
设计题目: 电动运输小车的PLC控制系统设计

学生姓名:
学号: 20094805
专业班级: 机制F09
指导教师:
2012 年 12 月 14 日
内容摘要
随着经济的发展,电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地应用,不仅节省了人力和物力,而且也提高了产品的质量,提高了生产率,同时也可以实现现代化科学管理。
本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的电动运输小车的设计与实现,能够指示小车的停车位和呼车功能、是否可以呼车及小车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。
本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。提出了系统的总体设计方案。
本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。
通过该系统的成功研制和应用,生产效率将大幅提高,工人的劳动强度将大幅度降低,控制精度也将进一步提高。
关键词:可编程控制器;呼车;西门子S7-200;PLC
目录
第1章引言……………………………………………………………………(1)
第2章设计方案………………………………………………………………(3)
总体方案说明…………………………………………………………(3)
控制方式选择………………………………………………………(3)
系统可靠性设计……………………………………………………(3)
第3章 PLC控制系统设计…………………………………………(5)
工艺过程……………………………………………………………(5)
主电路的设计…………………………………………………………(5)
控制流程图……………………………………………………………(6)
I/O地址分配表………………………………………………………(7)
元器件目录表…………………………………………………………(8)
I/O接线图…………………………………………………………(8)
控制程序编制(梯形图) ……………………………………………(10)
语句表…………………………………………………………………(16)
程序调试…………………………………………………………………(20)
结论……………………………………………………………………………(23)
设计总结………………………………………………………………………(24)
谢辞……………………………………………………………………………(25)
参考文献………………………………………………………………………(26)
第1章引言
这次设计是毕业前最后一次课程设计,也是为做毕业设计做铺垫吧,通过这次设计,将所学的东西融会贯通。
这篇论文是以西门子S7-200为主要载体,结合他对应的编程软件来对运输小车的控制进行编程,虽然没有具体的见到他的硬件,但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。
本文主要是在对PLC进行系统的介绍后,进入具体西门子,针对S7-200这个型号进行硬件及其软件的介绍,最后写出运输小车对应PLC的接口图及其对应的程序。
PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。它与数控技术,工业机器人技术已成为***自动化和CIM的三大支柱。据预测,在90年代,美、日、德等发达国家的控制屏将完全由PLC所占据。由于PLC吸收了微电子技术和计算机技术的最新成果,发展十分迅速,使它已远远超出单纯取代继电器的应用领域,远远超出逻辑控制的范畴,在从单机自动化到整条生产线自动化,乃至整个工厂的生产自动化;从FMS、工业机器人到大型分散型控制系统中都担当着重要角色。
一、PLC的由来
1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号不断更新的要求,以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势,提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置,为此,特拟定了十项公开招标的技术要求,即:
(1) 编程简单方便,可在现场修改程序;
(2) 硬件维护方便,最好是插件式结构;
(3) 可靠性要高于继电器控制装置;
(4) 体积小于继电器控制装置;
(5) 可将数据直接送入管理计算机;
(6) 成本上可与继电器柜竞争;
(7) 输入可以是交流115V;
(8) 输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀;
(9) 扩展时,原有系统只需做很小的改动;
(10) 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。
二、 PLC的发展
PLC问世以来,其发展极为迅速。由最初的1位机发展为8位机,现在的大型PLC已采用了32位微处理器,可同