吉林大学机械科学与工程学院.doc

吉林大学机械科学与工程学院
机械电子工程专业硕士研究生培养方案
一、培养目标
根据教育要“面向现代化、面向世界、面向未来”的指导方针,为培养德、智、体全面发展的、能适应社会、经济和科学技术发展需要的高层次专门人才,对机械设计及理论学科硕士研究生的培养提出如下要求:
1、掌握马克思主义基本理论,热爱祖国,遵纪守法,具有良好的道德品质和较强的事业心,积极为社会主义现代化建设服务。
2、树立实事求是和勇于创新的科学精神,在本门学科掌握坚实的基础理论和系统的专门知识;掌握必要的实验技能;具备必要的社会实践经验,具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。
3、掌握一门外国语,并能熟练地运用于本专业。
4、具有健康的体魄。
二、研究方向
01工程机器人
02微小型机电液系统及应用设备
03机电设备及自动化
04流体传动与伺服控制
05机床数控技术及其全生命周期工程
详见附表一。
三、学****年限及时间分配
1、硕士研究生的学****年限为2年。
2、硕士研究生的课程学****与论文工作的时间约各占一半,课程学****实行学分制,课程学****与论文工作交叉进行,完成规定的学分要求方可申请论文答辩。
3、在职人员的学****年限可适当延长,但延长时间一般不超过一年。
4、硕士研究生在校培养期间,实行学期注册制度,未注册者终止其下一阶段各培养环节内容的登记备案。
5、硕士研究生的学位论文工作,累计不应少于一年时间。
四、课程设置及时间要求
硕士研究生的课程学****实行学分制,在学****过程中总学分不低于26学分,其中必修课学分为17学分。选修课即可从本专业开出的课程中选,也可跨专业选课。
公共课:
第一外国语(英语、日语、俄语) 100学时 3学分第一学期
科学社会主义理论与实践 20学时 1学分第2学期
自然辩证法概论 40学时 2学分第1学期
2、专业基础课:
矩阵代数 40学时 2学分第一学期
数值方法(机械) 60学时 3学分第一学期
自动控制理论(机械) 60学时 3学分第一学期
3、专业课
专业文献阅读及报告 1学分
以下课程任选一门
机电系统动力学 40学时 2学分第一学期
机电一体技术及应用 40学时 2学分第一学期
计算机数控技术 40学时 2学分第一学期
压电驱动基础理论及应用 40学时 2学分第一学期
4、选修课:
详见附表二。
5、补修课
C语言
机电液控制系统
机电一体化设计
机器人技术
数控机床与编程
五、文献阅读
专业文献阅读及报告是硕士研究生了解学科前沿、掌握学科发展动态的有效手段,是培养研究生独立获取知识能力的重要环节,本专业要求研究生阅读相关研究领域内近期中、外文献的数量不少于50篇(部),由研究生在完成阅读后写出阅读报告,经指导教师批阅后给出成绩,合格者获得1个必修学分。文献阅读报告时间安排在研究生入学后的第一学年完成。
六、开题报告
为确保学位论文的质量,硕士研究生应在导师指导下,通过阅读文献、学术调研,尽早确定论文选题范围,并在第二学期末举行开题报告会。开题报告会应由本学科负责组织公开进行,开题报告通过者进入论文工作。开题报告的有关材料进行存档。
七、中期考核
在硕士研究生论文工作中期进行一次中期检查,检查内容依据《硕士研究生论文工作中期检查考核表》的各项要求。中期检查不合格者,将给予警告,并对其进行跟踪检查。
八、论文工作
论文工作是培养硕士研究生综合运用所学的知识,掌握科学研究方法,提高独立进行科学研究和解决工程实际问题能力的重要环节。硕士学位论文应在导师指导下独立完成,用于论文的实际工作时间不得少于一年。硕士研究生的学位论文工作应包括以下几个主要环节:专业文献阅读、选题、论文开题报告、学术调研、科学研究、论文撰写、论文答辩等。论文工作每一环节的资料应齐全。硕士学位论文应对所研究课题有新见解。
导师要全面掌握硕士研究生的论文工作进度,根据实际需要对论文工作计划进行及时和必要的调整,硕士论文的具体要求按学校学位管理条例规定执行。
附表一
研究方向及主要研究内容介绍
一级学科名称
机械工程
代码
0802
二级学科名称
机械电子工程
代码
序号
研究方向
主要内容简介
带头人
01
工程机器人
具有临场感提示的远距离操纵工程机器人及其力觉、视觉、运动感觉反馈技术,多自由度并行机器手(运动模拟器)技术,运动的在线模拟、同步记录与同步再现技术,机电一体化及智能化技术在工程机械中的应用,工程车辆传动系统自动变速与电子节能控制技术。
赵丁选
02
微小型机电液系统及应用设备
本方向主要研究压电驱动与控制技术、压电马达与微小机械的动力学、运动学和精度分析。压电驱动技术、压电超声马达