吉林大学网络机电一体化技术2014答案.doc

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1:迈克尔逊干涉仪经光电元件转换出的电压UX可写为一正弦波形式,将此正弦波整形为(   ),送入计数器即可读出条纹的明亮变化次数k。




2:反应式三相步进电机若转子有40个齿,定子每相磁极有5个齿,当A相磁极与转子的齿对齐时,在C相磁极中心线上应是(   )号齿




3:控制器采用微机控制方式控制步进电机,微机输出接口加入功率放大器的作用是(     )




4:在微机控制系统中,若微机的输入输出端是直接与被控对象连接起来,而不通过其它中间记录介质,这种工作方式称为(    )方式




5:使用有源滤波器不仅可以抑制杂散的无用频率信号,还可使信号(  )




6:用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的(     )




7:滤波器频率特性Q值越高,即灵敏度越高,频率选择特性越好,通带越(      )




8:谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理,其中波发生器相当于(      )




9:有源滤波器与无源滤波器相比(       )
,适于高频场合
,适于高频场合
,不适于高频场合
,不适于高频场合
10:适宜中小载荷与低速,更适宜垂直安装,短丝杠传动的支承方式是(      )
?单推
?双推
?简支
?自由
11:一般的控制采用PID控制算法,其中I的基本作用是(   )

,提高动特性及控制精度
,提高控制精度

12:步进电机单相定子通电时,该相定子齿与转子齿的中心线不重合所夹角叫做(     )




13:在传动系统设计中,阻尼过大会使系统(    )




14:现代控制理论是以(    )为基础的




15:螺旋测微仪符合(  )原则,所以测量精度较高




16:单个执行机构的直线式运动循环图反映运动循环的(    )




17:细莫尔条纹干涉原理光电元件将通过线纹的衍射和干涉(     )转变成电信号




18:在零速时,伺服系统处于(    )状态,即惯性小




19:电位器是属于(    )型传感器

、电压
、电感


20:单个执行机构的直角坐标运动循环图反映运动循环的(   )




21:高频振荡的幅度受缓变信号控制时,称为(      )




22:锥齿轮传动齿侧间隙调整法是(   )




23:被控制量按规定的规律变化,对控制系统的基本要求是控制系统应具备(   )性能
、执行机构、被控对象、检测装置
、快速性、准确性
、模拟量和开关量
、处理和转换
24:D/A转换器能够转换8位二进制位数,其分辨率为(     )




25:异步交流伺服电机当负载转矩一定时,通过调节控制(      )达到改变电机转速的目的




26:滤波器的作用是选出有用的频率信号,抑制杂散的无用频率信号,提高系统的(      )