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从控制的角度来看,可将PLC等效成输入部分、程序控制部分和输出部分
输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开
程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序,其结果使输出继电器线圈接通或断开
输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器
1969年,美国数字设备公司(DEC)结合计算机和继电器控制两者的优点按招标要求完成了研制工作。
20世纪70年代初开始的三十余年里,PLC已发展成一个巨大的产业。
PLC及其网络日益成为首选的工业控制装置,并将PLC视作现代工业自动化的三大支柱之一。
PLC的组成
PLC的硬件基本组成
PLC主要由哪几个部分组成?(补充:PLC常用哪几种存储器?分别用来存储什么信息?)
存储器
系统程序存储区
采用PROM或EPROM芯片存储器,存放监控程序,用户不能访问和修改
用户程序存储区
用于存放经编程器输入的用户程序,采用RAM、EPROM或EEPROM
数据存储区
采用RAM,暂存输入、输出数据映像,定时器/计数器预置数和当前值等
PLC的输入信号形式(PLC有哪几种开关量输入形式?)
直流信号输入
交流信号输入(通过光电耦合器,信号送入内部电路)
模拟量信号输入
PLC的输出信号形式(PLC有哪几种开关量输出形式?各适用于什么负载?)
开关量输出(继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出)
晶体管输出型模块只能带直流负载,输出响应快,带负载能力差;
双向晶闸管输出型模块只能带交流负载,输出响应快,带负载能力强;
模拟量输出
PLC的工作原理
PLC采用按顺序循环扫描工作方式,一次扫描的过程,分为三个阶段,输入采样、程序执行、输出刷新,其所需时间称为一个工作周期(或扫描周期)。输入输出之间存在滞后现象。
*PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。
PLC的工作模式
程序模式(PROGRAM) 程序为停止状态。PLC系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位/复位等的程序执行前的准备,要在该模式下进行。
2)监视模式(MONITOR) 程序执行状态,可进行联机编辑、强制置位/复位、I/O存储器的当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该模式下进行。
3)运行模式(RUN) 程序的执行状态。
PLC的优点:编程简单、可靠性高、通用性好、控制功能强、易于实现机电一体、设计、施工和调试周期短。
PLC的应用:逻辑控制、位置控制、运动控制、过程控制、监控系统、集散控制。
按结构形式分类
整体式PLC:
整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装在一个机壳内
模块式PLC
模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块,把输入输出等单元也做成独立的模块,然后组装在一个机架或母板上
按控制规模分类
PLC的每一个输入/输出接点简称为点:I/O点数小于64点的属微型PLC;I/O点数在64~256点的属小型PLC;I/O点数在256~1024点的属中型PLC;I/O点数在1024点以上的属大型PLC。
三、按控制功能分类
根据工业控制系统复杂程度的要求不同,所需PLC的功能也不相同
低档机:仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数
中档机:具有开关量和模拟量控制