多功能数控成形磨齿机总体设计.pdf

鬃乡燃多功能数控成形磨齿机总体设计奎RDeand任小中①②邓效忠②苏建新②471003)(()School甌ControlGearFormWheelGear结语第一作者:龚寄,女,年生,硕士,助教,主要(212013摘要:针对国内硬齿面齿轮的加工现状。研制了数控成形磨齿机。床身采用整体铸造结构。刚性好。机床o装有成形砂轮修整装置。解决了成形砂轮在机修整问题。关键词:数控齿轮成形砂轮磨齿机MultifunctionUniversityZhenjiang琀,rigidityThe随着齿轮传动朝着高速、重载、高精度和高效率的方向发展,对齿轮的要求也越来越高,迫切希望能有精度高、加工方便、成本低廉的新型磨齿机出现。目前国内制造的蜗杆砂轮磨齿机、齿轮齿条啮合的锥面砂轮的操作性能,其控制程序功能也比较完善。此外,由于控制系统的软硬件均采用了模块化的结构,使系统易于维护和扩充。机器人关节电动机驱动器的控制策略+PI4电动机连续正反转插补运动中位置偏差的试验结果。横坐标为时间轴,纵坐标为位置偏差电压信号。本文介绍了四关节机器人的机械结构,研究并建立了该机器人的数学模型,列出了机器人正向运动学方程;还涉及了机器人轨迹规划的方法,论述了多级CPU调试证明,该机器人的软硬件系统运行可靠,系统实现的功能和控制效果均达到了设计要求。参考文献从事于复杂机电系统建模与控制的研究与教学工作。嗉旖嗬Jianxin琂甌XiaozhongDENGXiaozhongSU212013CHNScience&TechnologyLuoyang::清华大学出版社,.熊有伦,唐立新,:华中理工大学出版社。.Research199817(3)DSP200224(2)134139DSPGRlI200132(4)428432一如印崭迦掌冢文章编号:。,·国家自然科学基金项目;河南省教育厅自然科学研究项目猌畇/甊猟mhineAcademicPress1999甌瓾.,syatemaPtocIEEE1994965-989motJolm‘一”。‘’”’‘·
脚缴茎耋等设计与研究餹R逆时针旋转胙鞘保蟪菝嬗隭方向的夹角当把尺寸磨至蜀胙时,即可满足尺、~一/⋯十磨齿机等,大都是按展成法设计的,不仅对机床的传动机床总体设计链精度要求特别高,且加工效率较低,也不能用于磨削内齿轮。成形法磨齿具有机床结构简单、C机已向高精度、高效率成形磨齿机迅猛发展。国外已制造出了数控齿轮成形磨齿机,实现了硬齿面内、外齿轮的高效磨削。但由于这种机床价格昂贵,致使国内内齿轮加工普遍采用插齿后氮化处理工艺。未经磨齿的内齿轮在齿形精度和承载能力方面难以满足使用要求。因此开发具有我国自主知识产权的数控磨齿机很有必要。磨齿方案的确定成形法磨齿的基本原理是:采用与被加工齿轮齿槽的截面形状相同的成形砂轮,使砂轮高速旋转并沿工件轴线方向作往复运动。一个齿磨完后,分度一次再磨第二个齿。通过安装工件的工作台进给运动来磨削整个齿宽。外齿轮的成形磨1轮在齿槽的对中位置进行磨削。砂轮沿工件轴线往复运动一个行程,工件分度一个齿,这样循环。菔次即可磨完一个齿轮。对于直径较大的内