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机械 机器人 外文翻译 外文文献 英文文献 一种实用的办法--带拖车移动机器人的反馈控制.doc


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Proceedingsofthe1998IEEEInternationalConferenceonRobotics&AutomationLeuven,,France{florent,jpl}***@’scondition[2]madestabilizationaboutagivenconfigurationachallengingtaskforsuchsystems,-varyingfeedback[l0,4,11,13,14,15,18]ordiscontinuousfeedback[3][5],trackingatrajectoryforanonholonomicsystemdoesnotmeetBrockett’[6,7,8,12,16]:.[l]howeverproposedamethodtostabilizeacaraboutaconfiguration,robusttocontrolvectorfieldsperturbations,,weproposearobustschemebasedoniterativetrajectorytracking,[17]’tgiveanydevelopmentaboutthisplanner,,[l].anizedasfoll

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  • 时间2018-09-16