第九章 螺旋传动.ppt

第一节概述
运动关系:
l——螺杆(或螺母)的位移
Ph——导程(螺母转一圈所走过的轴向距离)
——螺杆,螺母间的相对转角
螺旋传动是利用螺杆(丝杆)和螺母来实现传动的
回转运动直线运动
组成:螺杆(丝杆)、螺母
两者直接接触有确定的相对运动(螺旋运动)
螺旋传动按作用分类:
1)读数螺旋机构
用于测量微量长度和传递数值反映被测物理量大小的螺旋机构
2)传动螺旋机构
以传递运动为主,用于变换、传递运动和产生微量位移,调节零部件之间相对位置的螺旋机构
3)传力螺旋机构
一般传递的载荷较大、速度较低
螺旋传动按其接触面间的摩擦性质,可分为:
1)滑动螺旋传动
2)滚动螺旋传动
3)静压螺旋传动(流体液压)
第二节滑动螺旋传动
一、滑动螺旋传动的特点
(1)降速传动比大——转角很大,直线位移量很小,结构紧凑
(2)具有增力的作用——给主动件一个小转矩,从动件可获得大Fa
(3)能自锁——ψ<ρ时
(4)效率低,磨损快
二、滑动螺旋传动的型式及应用
,螺杆转动并移动
特点:
1)优点:精度高,结构简单,不需支承螺杆的轴承,消
除了轴承误差对传动精度的影响。
2)缺点:外廓尺寸较大,几乎是工作行程的二倍。刚性较差,仅适用于行程较短的情况。
,螺杆转动并移动
图9-2测微目镜示数螺旋传动
、螺母移动
优点:结构紧凑,所占轴向空间略大于螺杆的工作行程,刚度较大,适用于工作行程较大的场合,精度较高。
缺点:零件较多,影响传动精度。此时螺母要限制转动综合工艺性、装调等方面的因素,一般应用较广泛,如车床的走刀机构、工具显微镜工作台的纵向传动机械等。
图9-3测量显微镜纵向测微螺旋
,螺杆移动
特点:结构要求限制螺母移动和螺杆的转动,结构较为复杂,故应用较少。

特点:结构简单、紧凑,但精度低,结构上难于实现运动的连续传递,在多数场合下使用不便,故应用较少,用作简易调整装置。

差动螺旋传动是上述基本传动型式的组合
螺杆3左、右两段螺纹旋向相同,导程分别为Ph1和Ph2
可动螺母的移动距离
若Ph1与Ph2相差很小,l很小——微动装置
如螺杆3左右两段旋向相反:
快速移动螺旋——快速夹紧装置
差动螺旋机构
同轴单螺旋机构
同轴双螺旋机构
同轴双螺旋机构
两个螺母,分别固定、移动
两个螺母,两个移动
螺杆转动,螺母也转动,结果螺母实现差动移动,即螺杆转Δn周,则螺母移距大小为Ph±ΔPh,Ph-导程,正号表示两构件转向相同,则移距为二者移距之和,负号表示两构件转向相反,则移距为二者移距之差,该机构结构简单,可实现微动和快速移动。