南京工业职业技术学院.doc

《自动线安装调试综合实训》
项目技术报告
姓名: 陶希
学号: 1201543147
班级: 机电1213
课程名称:自动线安装调试综合实训
指导老师: 庄俊东彭焕新
提交日期: 2014年09月26日
概要
亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、
加工、装配、输送、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此,YL-335A综合应用了多种技术知识,如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335A,可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程,使学****者得到一个非常接近于实际的教学设备环境,从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
本文介绍了自动线中的输送单元,介绍了输送单元的工作原理、机械机构、并完成其安装与调试。其以PLC实现程序控制,从而控制气缸的运动,以气压传动作为传动机构,以光电式及电磁式接近开关检测汽缸的伸出、缩回、上升﹑下降﹑旋转﹑夹紧﹑放松七个动作来实现加工的目的。
目录
概述.............................................................2
目录.............................................................3
第一章 YL-335B的系统介绍........................................4
YL-335B的组成............................................4
YL-335的电气控制..........................................5
YL-335B的工作单元的结构特点............................5
YL-335B的控制系统.....................................5
第二章输送单元控制系统..........................................7
输送单元的功能和结构.......................................7
抓举机械手装置.............................................7
伺服电机及伺服放大器.......................................8
S7-200的脉冲输出功能及位控编程...........................9
第三章输送单元的控制.............................................11
输送单元的气动系统........................................11
输送单元的PLC控制........................................11
输送单元的PLC的I/O地址分配...........................12
输送单元PLC的接线原理图...............................14
控制面板...............................................14
PLC梯形图.............................................15
输送单元的安装与调试.......................................20
组员任务分配表.............................................20
安装工具...................................................20
装配顺序图.................................................21
系统安装调试故障分析.......................................21
电源供电图..