QD75程序常用实例分析.pptx

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M1250 原点回归启动按键
Y50 定位启动(伺服参数)
Y44 轴停止(伺服参数)
Y40 PLC准备完成(伺服参数)
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0 Plc>》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置 40
K1500 定位指令(伺服参数)
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出,需要进行职位处理
专用指令
(进行中到完成)程序示例:
原点完成
指示灯
原点完成输出

Y50 原点回归动作进行中(伺服电机的定位启动输出)
X50 启动完成信号(伺服参数)
X4C 电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501 原点回归动作完成输出(采用维持处理,一直接通)
断开条件:
M6701 电机发生SERVO ERROR
X48 接通(伺服内部参数,报警输出)
YA42 ***电机的M/C电源断开
[ RST Y50] 当电机完成原点回归后,直接对电机进行复位
M1251 原点回归动作进行状态指示灯

原点回归完成后一直接通
:
M1290 原点回归的启动开关
M1001 原点回归时必须在手动状态下进行
M100 原点回归的输出(动作需要进行维持处理)
原点回归的断开条件:
M101 全部原点回归执行完成
M1012 复位按键启动
M105 紧急停止开关启动
原点回归完成
状态指示
所有电机
原点完成输出
SPEED的更改和专用指令写法:
高速,中速,低速
的选择按键
伺服JOG速度写入
专用参数代码
随时可以
改变
M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关,可以通过TOUCH直接进行设定选择
SM400一直处于接通状态,表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变。
D120 是速度值存储的字地址
DMOV 传送指令,D 32数据传送指令(速度的值是任意设定的)
[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度专用指令写入方法
ERROR的复位专用指令和写法
复位专用指令
轴出错信号
复位
开关
伺服ERROR故障复位专用指令和写法
K1502 K1602 K1702 K1802 是对各个轴出错复位的专用代码
轴一
轴二
轴三
轴四
当轴发生出错时,相对应得轴会自动接通出错信号,依次是轴一 x48
轴二X49 轴三x4a 轴四X4B
当故障解决后,需要对QD75的报警进行复位处理,需要在程序中编写一个
复位开关,当开关接通后,执行***复位的专用指令,将故障消除。
电机运行的当前数据读取专用指令和写法
电机当前数据读取专用指令
实时
读取
伺服电机当前数据读取的专用指令和写法
DFRO 是 DFROM的简写模式 32位数据的读取,当前数据可能大于16位
K800 K900 K1000 K1100 分别是轴一到轴四的伺服电机当前数据读取的
专用代码
D6400 D6404 D6402 D6406 是数据读取都得存储地址
ERROR的读取专用指令和写法
专用指令代码
轴一
轴二
轴三
轴四
故障数据读取比较
***内部专用指令(故障读取)
PLC CPU 从 QD75中将故障的信息读取出来用 FROM
将读取的故障信息数据存储在D6700l里
实时
读取中
电机内部I/O信息数据读取专用指令和写法
伺服电机I/O信息读取专用指令
实时读取
实时传送
定位输出专用指令和写法(经典)
:
轴一的加速时间写入
轴一的减速时间写入
轴一加减速伺服代码
电机运行正向反向选择
通过M81的接通和断开,来选择电机在正向运行时的加减速,如果只通过
对伺服参数的直接设定,那么电机的正向运行和反向运行时的加减速一样。