全国大学生电子设计竞赛测控类赛题分析.pptx

大学生电子设计竞赛测控类赛题
2003-简易智能电动车
2005-悬挂运动控制系统
2007-电动车跷跷板(含高职)
2009-声音导引系统
2009-LED点阵书写显示屏
2011-基于自由摆的平板控制系统
2011-智能小车
2011-帆板控制系统
2010-电子式温度调节器
2012-简易电子秤
高职高专类
模拟电子系统设计邀请赛
2003-简易智能电动车
障
碍
物
1
障
碍
物
2
1m
1m
2m
R=
C
B
5cm
起跑线



5cm
5cm
2cm
5cm
5cm
2cm
停车区

12cm
光源



直道区
弯道区
2m
O
50cm
障碍区
引导线
车库


15cm


5cm
一、任务
设计并制作一个简易智能电动车。
二、要求
电动车从起点开始,沿引导线行进,经过弯道;
在光源引导下,避障进入停车区,进入停车位;
检测地下薄铁;
控制全程时间,强调速度;
记录行程。
2003-简易智能电动车
循迹: 光电传感器
铁片检测:涡流传感器、霍尔传感器
避障: 超声波传感器
定点停车:红外传感器
主要难点:
光相关自适应调整
速度与偏差
误区:开环控制
2005-悬挂运动控制系统
一、任务
通过两只电机控制物体在倾斜板上运动画出指定的运动轨迹。
二、要求
可控,到达指定目标
按指定轨迹运动;
控制运动速度;
标识当前位置;
循迹运动,运动趋势判断;
2005-悬挂运动控制系统
步进电机控制与驱动
起始定位
路径规划:
将路径细分成N小线段
计算每一线段的起始点与终点坐标
计算移动每一线段时两电机收放距离
注意电机线轴直径的变化
循迹运动:光电传感器、轨迹趋势预测
2007-电动车跷跷板
一、任务
设计并制作一个电动车跷跷板,起始端A一侧装有可移动的配重。电动车从起始端A出发,可以自动在跷跷板上行驶。跷跷板半圆轴上能转动。
二、要求
电动车在跷跷板上往复行驶;
通过行驶使跷跷板保持平衡;
控制速度,计时;
平衡状态间的调整.
2007-电动车跷跷板
水平度检测:用电位器自制传感器、水银开关、倾角传感器、加速度传感器
小车保持直线运行、行程记录
车速控制:步进式控制;车速与水平度相关
小车响应速度与行进距离矛盾的协调
2009-声音导引系统
一、任务
设计并制作一声音导引系统,一个可移动声源S,三个声音接收器A、B和C,用无线方式传输信号,引导运动。接收器和声源间无线通信。
二、要求
以声音作为引导运动到指定位置,定位精确;
控制运动速度、运动方向.
2009-声音导引系统
采用间歇式发声、音量适中
声响传感器的灵敏度
在不同控制阶段选择不同接收器比较
车速的控制:速度与偏离度相关
难点:环境噪声的影响,接收器灵敏度设定,自适应?
2011-基于自由摆的平板控制系统
一、任务
设计并制作一个自由摆上的平板控制系统,驱动电机可以控制平板转动。
二、要求
自由摆摆动过程中,使平板上硬币不滑落、少滑动;多个硬币保持叠放不滑落;
在平板上固定一激光笔,保存照射在靶心,减少偏差;
减少瞄向靶心的时间。