§2-1 概述
平面机构:机构中所有构件均在一个或几个平行平面上运动。
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另有空间机构概念。
运动平面
研究目的之一:机构运动的可能性及具有确定运动的条件。
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研究目的之二:绘制机构运动简图。
研究目的之三:研究机构的组成原理。
§2-2 机构的组成
一、机构的组成要素
特点:一个构件,可以是一个零件,也可以是由若干个不同零件组装起来的刚性体。
从运动角度看:任何机器都是由若干个构件组合而成。
1. 构件
定义:机器中每个独立的运动单元体。
由三个零件组成的构件
构件
零件1
零件2
零件3
内
燃
机
中
连
杆
内
燃
机
中
连
杆
连杆体
连杆盖
螺栓
垫片
螺母
轴瓦
轴瓦
曲轴
2. 运动副
特点:
( 1 ) 运动副是一种联接;
运动副元素:两构件上参加接触而构成运动副的部分。
运动副元素
定义:由两个构件组成的仍能产生某些相对运动的联接。
( 2 ) 运动副由两个构件组成;
( 3 ) 组成运动副的两个构件之间有相对运动。
机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。
二、运动副的分类
机构中运动副的类型决定着机构的运动形式。
组成元素
组成元素
机械原理第二章结构分析 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.