教你DIY一个简易机器人.doc

手把手教你DIY一个简易的"平衡机器人"
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这个机器人是“利用简单的开关作为传感器的双轮倒钟摆机构。”原理是“当机器人倒向一边的时候,利用电机扭力将其向平衡。
DIY简易平衡机器人(制作步骤)
步骤1 所需材料.
你需要以下的设备来完成简易平衡机器人:
1、小的电机;(可以把你的四驱车拆了)
2、一些齿轮;(我想你的四驱车还是不能幸免)
3、一根轴;(你就放弃吧,肯定是拆了你的四驱车了)
4、两个轮子;(……)
5、一些塑料片,用来做机器人的轴承套和脖子;(脖子,那姑且就这么翻吧)
6、2个电池盒(2节一组的那种);
7、4节5号电池;
8、一个纽扣电池;(具体作用稍候你就知道了)
9、单极双掷开关;(俗称微动开关)
10、拨动开关;
11、钉子
12、焊锡丝
13、一些电线
步骤2 施工
在这一步关键就是要把电机和轴、轮子连接起来,你可以使用上述材料里准备的齿轮、电机、轮子等用你想到的任何办法把他们有机的组合起来,各自发挥吧,或者你也可以用减速电机完成,你怎么完成它并不关键,关键是完成它就对了。
步骤3
把塑料片用胶水固定到电机上,然后在塑料片的两边分别涂上胶水,把电池盒粘在最高处。(好吧,电池盒和电机之间这段的塑料片就叫做脖子了)
步骤4
把纽扣电池焊接到微动开关上。把钉子放在火上加热,穿过塑料片,然后把这个微动开关用胶水粘在这个钉子上。注意钉子的位置,要保证纽扣电池能正好碰到地面,这很关键。(这个位置的确定很关键,记得保证机器人垂直于平面)这是这个机器人成功与否的关键。

步骤5
根据线路图连接。
步骤6
装上电池,让我们看看它是否正常工作吧。
调整微动开关的位置,让它工作的更好。
如果颠倒了,那就更换一下正负极的电线。