自动控制原理科目考试大纲.doc

《自动控制原理》科目考试大纲
课程简介
自动控制原理是自动化专业的一门重要专业基础课程。通过这门课程的教学,使学生全面掌握自动控制和自动控制系统的基本组成和工作原理,熟悉常用的系统分析和系统设计的各种方法,重点掌握分析与综合自动控制系统的经典控制理论与方法。
考试内容及要求
自动控制的一般概念
考核知识点
1、自动控制的基本原理与方式
2、自动控制系统的分类
3、对自动控制系统的基本要求
考核要求
1、掌握反馈控制系统的基本组成
2、掌握自动控制系统的基本控制方式
3、了解自动控制系统的分类
4、掌握自动控制系统的基本要求
5、了解控制系统的典型外作用
6、掌握线性系统与非线性系统的区别
控制系统的数学模型
考核知识点
1、控制系统的时域数学模型
2、控制系统的复域数学模型
(二) 考核要求
1、理解控制系统时域数学模型的建立方法
2、掌握传递函数的定义与性质
3、熟练运用方框图化简求取系统传递函数
线性系统的时域分析法
考核知识点
1、系统时间响应的性能指标
2、一阶系统的时域分析
3、二阶系统的时域分析
4、线性系统的稳定性分析
5、线性系统的稳态误差计算
(二) 考核要求
1、掌握用于时域分析的典型信号
2、掌握自动控制系统时域指标的定义
3、了解一阶系统的数学模型及典型输入下的响应
4、掌握二阶系统的数学模型
5、掌握欠阻尼二阶系统单位阶跃响应的动态性能指标
6、了解二阶系统性能改善的两种常用方法
7、了解稳定性的概念
8、熟练应用劳斯稳定判据判断系统的稳定性
9、了解系统类型
10、熟练掌握系统典型输入下稳态误差的计算
线性系统的根轨迹法
(一)考核知识点
1、根轨迹的基本概念
2、180度根轨迹绘制的基本法则
(二) 考核要求
1、理解根轨迹的基本概念与绘制法则
2、熟练绘制系统180度概略根轨迹
线性系统的频域分析法
(一)考核知识点
1、频率特性
2、典型环节与开环系统的频率特性
3、频率域稳定判据
4、稳定裕度
(二) 考核要求
1、了解频率特性的基本概念