自动控制原理考试大纲.doc

考试科目:845自动控制理论(含经典和现代)
一、复****要求:
要求考生全面掌握自动控制理论和现代控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,具有定性分析能力、定量计算能力、综合运用能力、数形结合能力以及联系工程实际的能力。
二、主要复****内容:
自动控制的一般概念
自动控制的基本原理;控制系统的组成与分类;根据工作原理图绘制系统方框图的方法。
重点:系统和反馈的概念;负反馈控制的基本原理;典型输入;被控对象、被控量和给定量之间的关系。
控制系统的数学模型
控制系统的时域数学模型;控制系统的复数域数学模型;控制系统的结构图与信号流图。
重点:方框图、信号流图、传递函数的概念;简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算;输入信号,干扰信号、输出信号之间的关系;结构图和信号流图的变换与化简;梅森公式的应用。
线性系统的时域分析法
系统时间响应的性能指标;一阶、二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性分析;线性系统的稳态误差的定义及计算。
重点:稳定性、动态性能指标、稳态误差的概念;二阶系统的运动特征和分析;代数稳定判据在线性系统中的应用,稳态误差的分析和计算;动态性能计算,阻尼系数与动态性能的对应关系。
线性系统的根轨迹法
根轨迹法的基本概念;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹。
重点:根轨迹、主导极点的概念;根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制;运用等效开环传递函数概念,绘制参数根轨迹;根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势。
线性系统的频域分析法
频率特性;典型环节与开环系统的频率特性;频率域稳定判据;稳定裕度;闭环系统的频域性能指标。
重点:频率特性、稳定裕量的概念;伯德图和奈奎斯特图的绘制;相角稳定裕度的计算;运用频率特性分析系统的稳态响应;奈奎斯特稳定判据及应用;由开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性;定性了解系统的超调量、调节时间与开环、闭环频率特性参数的对应关系。
线性系统的校正方法
常用校正装置及其特性;串联校正;综合校正。
重点:校正和综合的概念;线性系统串联校正中的超前、迟后、迟后—超前等三种网络的基本原理及设计方法;综合校正的基本原理及设计方法。
线性离散系统的分析与校正
离散系统的基本概念;信号的采样与保持;Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差;离散系统的动态性能分析。
重点:采样控制、Z变换、脉冲传递