自动控制理论 非全日制工程硕士.doc

上海理工大学硕士研究生入学
《自动控制理论》考试大纲
参考书目:胡寿松,《自动控制原理》(第四版),科学出版社,2004年
考试大纲
自动控制的一般概念
主要内容:自动控制的基本原理(反馈);自动控制系统的基本组成、基本控制方式(开环、闭环);自动控制系统的基本要求:稳、快、准。
基本要求:反馈控制的概念;由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。
控制系统的数学模型
主要内容:微分方程;传递函数;控制系统结构图与信号流图。
基本要求:传递函数的定义;典型环节的传递函数;结构图等效变换法则;信号流图的绘制;用梅逊公式求闭环系统的传递函数。
时域分析法
主要内容:控制系统时间响应的动态、静态性能指标;一阶、二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性分析;稳态误差。
基本要求:一阶、二阶系统的典型响应(以阶跃响应为主);性能指标的分析与计算;稳定性的概念;线性系统稳定的充要条件;应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性;系统稳态误差的定义、计算及一般规律。
根轨迹法
主要内容:根轨迹法的基本概念、基本任务;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;系统性能的分析。
基本要求:根轨迹方程;根轨迹的绘制;广义根轨迹的绘制;主导极点;利用根轨迹分析系统的性能。
线性系统频域分析法
主要内容:频率特性;频率域稳定判据;稳定裕度;闭环系统的频域指标。
基本要求:频率特性的概念;典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用;幅值裕度和相角裕度的计算;最小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等概念。
线性离散系统分析法
主要内容:Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差;离散系统的动态性能分析
基本要求:Z变换及Z反变换的方法、性质;开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法;离散系统稳定性判据(w变换与劳斯稳定判据);离散系统稳态误差的计算;离散系统的时间响应。
非线性控制系统分析
主要内