步进指令及状态编程法一.ppt

学****目标
学****步进指令 STL(步进开始)和RET(步进结束)
掌握状态转移图、梯形图和指令表之间的互相转换
学会应用步进指令进行编程
状态转移图(顺序功能图)
一个控制过程可以分为若干阶段,这些阶段称为状态,状态与状态之间由转换条件分隔,相邻的状态具有不同的动作。
当相邻两个状态之间的转换条件得到满足时,相邻状态就实现转换,即上面状态的动作结束而下面状态的动作开始,描述这一状态转换过程的图就叫状态转移图。
软器件状态器S是构成状态转移图的基本元素,共有1000点。其中S0-S9是初始状态器。
步进指令:STL和RET
FX2N系列PLC的步进指令STL、RET及状态器S,是为状态编程法安排的。
STL是步进开始指令,后面的操作数只能是状态器S,在梯形图中直接与母线相连,表示每一步的开始。
RET是步进结束指令,后面没有操作数,是指状态流程结束,用于返回主程序的指令。
STL(Step Ladder Instruction)指令
STL指令应与状态器S一起使用
使用STL指令状态的常开触点称为STL触点
状态的转移使用SET指令,但若向上游转移,向非连续的下游转移或向其他流程转移,称为顺序不连续转移
非连续转移不使用SET指令,而用OUT指令
STL指令
STL触点驱动的电路块具有三个功能:对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标
S21
X1
转换条件
S22
转换目标
Y0
驱动处理
STL S21
OUT Y0
LD X1
SET S22
S21
STL
LD
驱动处理
Y0
X1
SET
S22
转换条件
转换目标
STL指令特点
与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令,即LD点移到STL触点的右侧,直到出现下一条STL指令或出现RET指令,RET指令使LD点返回左侧母线
各STL触点驱动的电路一般放在一起,最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令,否则将出现“程序错误”,PLC不能运行
STL指令特点
STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈
S23
Y1
X0
Y2
Y3
(a ) 错误的梯形图
S23
Y1
Y3
X0
Y2
(b) 正确的梯形图
STL指令的特点
由于CPU只执行活动步对应的电路块,使用STL指令时允许双线圈输出,即不同的STL触点可以分别驱动同一个编程元件的一个线圈,相邻状态的T、C地址编号不能相同。
在状态转换过程中,相邻两步的两个状态同时ON一个扫描周期,为了避免不能同时接通两个外部负载,应在PLC外部设置硬件联锁即“硬件互锁”。
STL指令的特点
系统的初始步应使用初始状态S0~S9,初始状态应放在顺序功能图的最前面
在由STOP RUN状态时,可由此时只接通一个扫描周期的初始化脉冲M8002来将初始状态置为ON,为以后步的活动状态的转换作好准备
状态编程法要用步进指令编程,要画状态转移图(顺序功能图),其编制的程序属于PLC顺序功能图编程语言。
状态转移图法,也被称为顺序功能图法(SFC)。
是PLC编制复杂程序的重要方法。
状态编程法