机构运动简图的测绘与分析(实验报告).doc

机构运动简图的测绘与分析
实验指导书及实验报告

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一、实验目的:
1、根据各种机械实物或模型,绘制机构运动简图;
2、学会分析和验证机构自由度,进一步理解机构自由度的概念,掌握机构自由度的计算方法;
3、加深对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具;
1、缝纫机头;
、铅笔、橡皮;
三、实验原理:
由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关,因此,在绘制机构运动简图时,可以撇开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简略符号(见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定)来代替构件和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此表明机构的运动特征。
四、实验要求:
l、、b走针、,只绘出机构示意图即可,所谓机构运动示意图是指只凭目测,使图与实物成比例,不按比例尺绘制的简图;
2、计算每个机构的机构自由度,并将结果与实际机构的自由度相对照,观察计算结果与实际是否
相符;
五、实验方法及步骤:
l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动,从原动件开始,仔细观察机构的运动,分清各个运动单元,从而确定组成机构的构件数目;
2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质,确定各个运动副的种类;
3、选定投影面,即多数构件运动的平面,在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序,从原动
件开始,逐步画出机构运动简图。用数字1、2、3、……。分别标注各构件,用英文字母A、B、C、,…分别标注各运动副;
4、仔细测量与机构运动有关的尺寸,即转动副间的中心距和移动副导路的方向等,选定原动件的位
置,并按一定的比例画出正式的机构运动简图。
六、实验分析、结果:
七、思考题:
1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容?
2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?