基于台达PLC的立体库控制系统设计毕业设计说明书.doc

毕业设计说明书(论文)
基于台达PLC的立体库控制系统设计
Graduation Design (Thesis)
Automated Library System Control Based on detal PLC

BY
WANG Lu
Supervised by
Lecturer CHENG Qihua
Departmemt of the BASIS of EXPERIMENTS and TRAINING CENTER
Nanjing Institute of Technology
June, 2011
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名: 日期: 
指导教师签名: 日期:
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名: 日期: 
学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名: 日期: 年月日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名: 日期: 年月日
导师签名: 日期: 年月日
注意事项
(论文)的内容包括:
1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)
2)原创性声明
3)中文摘要(300字左右)、关键词
4)外文摘要、关键词
5)目次页(附件不统一编入)
6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论
7)参考文献
8)致谢
9)附录(对论文支持必要时)
:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),。
:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
、图表要求:
1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写
2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画
3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印
4)图表应绘制于无格子的页面上
5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档

1)设计(论文)
2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订
摘要
自动化立体库是一种集信息,存储管理于一体的高技术密集型机电一体化产品,是一种多层次存放货物的高架仓库系统。它是把计算机与信息管理和设备控制集合起来,能按控制指令要求自动完成货物存取的要求。
本文的设计思路是将整个立体库的区域虚拟的分为三个区,区域划分是基于物料属性信息之上的,本课题有三种物料,即高成品件、低黑件、低白件。根据物料属性信息分别将其放入相应的货位,以提高存取的工作效率。因PLC强大的控制功能,本控制系统的控制器采用PLC控制,堆垛机由两轴(X/Z)伺服定位轴机构组成,具有三自由度。堆垛机是自动化立体库中的重要设备,它能够在自动化立体库的货架间来回穿梭运行,将货物放入货架;或者相反取出货架上的货物。输送带由变频器控制,可以进行变频传输。采用光电传感器检测有无物料,变频传输物料,分析堆垛机的工作过程,并确定堆垛机的定位方案。通过计算机系统对PLC的运行监控,并对货架信息进行处理,解决了堆垛机存取货物路径的优化问题。最终由PLC对堆垛机系统进行控制。
人机界面,是