汽车操纵稳定性与传动系的关系.ppt

第六节(了解)
汽车操纵稳定性与传动系的关系
第五章汽车的操纵稳定性
本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特性的影响,还将介绍利用地面切向反作用力控制转向特性的方法和原理。
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一、地面切向反作用力与“不足-过多转向特性”的关系
1)汽车在弯道上以大驱动力加速行驶
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FZ1↓
汽车有增加不足转向的趋势
加速行驶时
k1↓
k2↑
FZ2↑
α2↓
α1↑
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前驱汽车增大了不足转向趋势
2)Ft 对α的影响
Ft↑, FY=C,α↑
随着驱动力的增加,维持转向所需的FY 将使α↑。
前驱汽车α1 随 Ft 增大而增大
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3)前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向,增加了前驱动汽车不足转向的趋势。
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3)前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向,增加了前驱动汽车不足转向的趋势。
如果半轴水平
力矩臂为
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汽车在弯道上行驶时,车厢侧倾,外侧车轮的ζ减小,内侧增加。
作用于外侧车轮的减小,内侧增加。
这两个力矩之差使前轮受到一令转向角变小的力矩。
增加了汽车的不足转向趋势。
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试分析当汽车用发动机制动时,前轮驱动的汽车趋于增加不足转向还是减小不足转向?后轮驱动的汽车呢?为什么?
思考
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4)随着驱动力的增加,轮胎回正力矩通常也有所增加,这也增加了前轮驱动汽车的不足转向趋势。
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二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介

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1)总切向反作用力控制
ABS就是总制动力控制,保证较佳的滑动率,提高制动时汽车的方向稳定性。
TCS 是总驱动力控制,防止出现过大的滑转率,提高驱动时汽车的方向稳定性。
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2)前、后轮间切向力分配比例的控制
图中
αF、αR—前轴、后轴的外侧车轮驱动力与该轴驱动力之比;
αC—前轴驱动力与整车驱动力之比。
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