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机电一体化精确定位装置及其控制系统的研究.pdf


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上海海洋大学硕士学位论文
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上海海洋大学硕士学位论文
机电一体化精确定位装置及其控制系统的研究
摘要
本论文以相关预研项目为应用背景,根据背景项目的要求,选择了其中机电一
体化精确定位装置及其控制系统为研究对象,进行研究。
论文基于机械设计技术、PLC 技术、传感器技术、自动控制技术以及数字控制
技术等多学科理论和技术的基础上,结合课题研究和实际项目需要,设计了一套
完整的机电一体化精确定位装置及其控制系统。该装置集电、机械及控制技术为
一体,包括传动和驱动部分、信息处理、检测部分及电源部分以及控制部分。对
外有三种接口:机械接口、信号接口和动力接口,通过三种接口能够实现上位机
对下位机以及定位装置的控制。该机电一体化精确定位装置及其控制系统技术既
可以应用于微型装配领域、微型机械,也可以应用于微电子信息产业、精密测量、
超精密加工、半导体光刻、生物细胞和纳米技术等领域。
本文主要从结构设计、动力学分析、电控三个方面对系统进行分析:通过对滚
珠丝杠副传动理论进行分析,确定了一种滚珠丝杠副传递方式;研究 PLC、人机
界面控制步进电机的几种方式,比较了几种控制方式的优劣;研究 PLC、人机界
面控制伺服电机。结合理论研究结果,得出控制方案,并应用于实际设计中:关
键部位结构设计与装配图;控制部分各设备型号的选择;部分 PLC 输入/输出点的
分配;人机界面的组态;关键部分的接线图、程序流程图的设计以及程序的编制。
本文相互穿插并有机结合结构设计、动力学分析、电控三部分为一整体。

关键词: 机电一体化,结构设计,动力学分析,步进电机, PLC
I
上海海洋大学硕士学位论文

A Study On Mechatronics Of The Accurate Positioning
Device And Control System

ABSTRACT

This paper introduces a work based on the advanced research project as the
to the project request,a mechanical and ponent
related to research is selected as the research on the application of
Mechanical design technology,PLC technology,Sensor technology,automatic control
technology,the numerical control technology,and so on ,plete design of
mechatronic system is designed in this device integrating electrical,
mechanical and control as a whole, including driving and the driven part, information
processing, testing part and power part and control par

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  • 时间2015-09-06