四轮独立驱动电动汽车电机控制系统研究.pdf

独创性声明学位论文作者签名:昌页、�诠�晔��日过的作品成果,也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
指导教师签名:矽�俅跻�躲、学位论文版权使用授权书�趌;年�月��芦。.��月,日�中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询,授权中国学术期刊�馀贪�电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊�馀贪�电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致,允许论文被查阅和借阅,同时授权并向社会提供查询。论文的公布��ǹ��授权江苏大学研究生处办理。本学位论文属于不保密学位论文作者签名:
摘要其关键技术研究主要包括驱动控制系统、整车控制、稳定性控制。本文以四轮独立驱动系统江苏大学硕士学位论文电动汽车作为一种新能源汽车,拥有零排放、低噪声的优势。四轮独立驱动是电动汽车技术发展的新方向,广泛的应用前景和理想的控制特性,受到学术和工程界越来越多的关注。����������������DSP��CPLD����������������������������������������������������运算速度快,可靠性稳定性高,可实现对多相多电机的智能控制。通过选择最优的控制策略,可实现电动汽车的高动力性和高稳定性。首先,本文综合分析了国内外轮式驱动电动汽车的发展现状及其驱动技术的特点。设计了一种针对电动汽车四轮独立驱动系统,该驱动控制方案可以对汽车行驶的路面情况进行实时检测,并将其转化为电子信号反馈给控制器,以保证车辆在不同路面情况下的动力性能和稳定性。其次,对四轮独立驱动技术的特点进行了详细分析,同时对电动车用永磁无刷轮毅电机的选型、控制方法分析,并结合驱动电机控制策略,简要的介绍了各控制方法的设计和实现。对四轮独立驱动汽车的滑移率,制动过程进行精确计算,从而保证电动汽车具有最佳动力性,稳定性及安全性。��������������������������������������������DSP��CPLD����������������������主要包括主要研究了系统的电源部分、电流信号处理部分、逆变与光电隔离等电路的设计,并进行了实验。关键词:电动汽车,多相永磁电机,驱动系统,控制策略“
瓸������.������������������.�������阥����四轮独立驱动电动汽车电机控制系统研究���,�������,�������籧�����.����篍���������琫������,���������.����瓺����瓻������,���.���.�������,��������瓵��琧���������,�����瞖�’������,�����������,��.������������.�������.��������,����畃�����,�����—��������琍����
录目��电动车四轮独立控制策略研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..���������������������������������������������������������������������������������������������������������������I第�滦髀邸������������������������������������1��1����������������������������������������������������������������������������11��2��������������������������������������������������������������������������21��3����������������������������������������������������������������������������4��.�滦偷缭醇际酢�������������������������������.�缍��悼刂葡低程氐恪��������������������������1��4��������������������������������������������������������������