现代控制理论基础课件ppt.ppt

主要内容
一个人基本情况
二控制理论的产生及其发展
三现代控制理论的主要内容
四本课程要讲的内容
五学****研究和培养学生过程中的一些体会
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一个人基本情况(1)
文成林,男,1963年4月生,博士(后)、教授、博士生指导教师
所属学科: 控制理论与控制工程
发表学术论文90余篇,其中已有30余篇次被Sci或Ei收录
主持国家自然科学基金3项、(联合主持)国家自然科学基金重点项目1项、中国博士后基金1项、世界银行贷款项目1项、省部级重点基金5项、国家重点实验室开放基金4项、省部级自然科学基金3项
出版学术专著1部,完成学术专著1部、主编和参编教材5部。
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个人基本情况(2)
- 河南大学数学系基础数学专业本科毕业
- 在河南大学从事科研和教学究工作
- 郑州大学基础数学专业硕士研究生毕业、获硕士学位
- 西北工业大学自动控制系博士研究生毕业
- 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员
- 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员
获得副教授任职资格
- 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员
- 清华大学《控制科学与工程》博士后流动站工作
被聘任为教授
- 清华大学智能技术与系统国家重点实验做客座研究员
- 香港浸会大学计算机科学系高级访问教授
- 加拿大Albeta大学高级访问教授

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个人基本情况(3)
杭州电子科技大学特聘教授
中国电子学会高级会员,中国自动化学会会员,中国自动化学会过程的故障诊断与技术专业委员会委员、中国自动化学会智能控制专业委员会委员
国家自然科学基金通讯评阅人,自动化学报、电子学报、电子与信息学报等学报长期审稿人
主要研究方向为:多尺度估计理论及其应用、信号处理与数据融合技术及应用、动态系统故障诊断、动态系统建模理论及应用技术
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二控制理论的产生及其发展
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自动控制思想及其实践可以说历史悠久。它是人类在认识世界和改造世界的过程中产生的,并随着社会的发展和科学水平的进步而不断发展。
人类发明具有“自动”功能的装置的历史可以追溯到公元前14-11世纪的中国、埃及和巴比伦出现的铜壶滴漏计时器。
公元前4世纪,希腊柏拉图(Platon,公元前47-公元前347)首先使用了“控制论”一词。
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公元前300年,古希腊就运用反馈控制原理设计了浮子调节器,并应用于水钟和油灯中。
在如图所示的水钟原理图中,最上面的蓄水池提供水源,中间蓄水池浮动水塞保证恒定水位,以确保其流出的水滴速度均匀,从而保证最下面水池中的带有指针的浮子均匀上升,并指示出时间信息。
图1-1 水钟原理图
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早在1000多年前,我国古代先人们也发明了铜壶滴漏计时器、指南车等控制装置。
齿轮系
仙人
车身
保持预
定方向
车偏离方向扰动
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首次应用于工业的自控器是瓦特()于1769年发明的用来控制蒸汽机转速的飞球控制器,如图所示。
离心式调
速器
蒸汽机
工具机
蒸气量Q
转速N
+
ΔQ
--
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1868年,英国学者麦克斯韦(,1831-1879)发表了“论调速器”一文,对的稳定性进行了分析,指出控制系统的品质可用微分方程来描述,系统的稳定性可用特征方程根的位置形式来研究。该论文属于最早的理论工作。
1875年,英国的劳斯(,1831-1907),1995年,德国的赫尔维茨(,1859-1919),先后分别提出根据代数方程系数判别系统稳定性的一般准则。
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