电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究.txt

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武汉理工大学
硕士学位论文
电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究
姓名:刘川
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:李波
20090501
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武汉理T大学硕士学位论文
摘要
电动汽车是当今汽车行业发展的重要趋势,其关键技术研究主要包括驱动
控制系统、整车控制与管理、电池及其管理系统。而四轮独立驱动电动汽车表
征了一种新颖的电动汽车发展方向,同步于当今世界电动汽车研发和产业化的
进程,以其理想的控制特性和广泛的应用前景,受到学术和工程界的普遍关注。
四轮独立驱动技术可使电动汽车底盘实现电子化,主动化,大大提高了电动汽
车的性能,使电动汽车与传统汽车相比具有更强的竞争力。本文以电动汽车四
轮独立驱动控制系统作为研究对象,围绕四轮独立驱动电动汽车的DSP+单片机
的多CPU控制系统进行了相关的研究和分析。
本文首先综合调研了国内外轮式驱动电动汽车的发展现状及电动汽车四轮
独立驱动技术的特点。论证了永磁无刷直流轮毂电机在电动汽车领域中应用的
工程意义和价值。同时对电动车用永磁无刷直流轮毂电机的选型、控制方法及
电动汽车动力学特性进行了相应的研究。
其次,本文对四轮独立驱动技术的特点进行了详细分析,并结合驱动电机
控制策略,设计了一种针对电动汽车四轮独立驱动的驱动控制方案。该驱动控
制方案针对车辆运行路面的不同,以保证车辆在良好路面上实现良好的动力性
能与节能特性,和在特殊路面上的操控稳定性。在方案设计、实施过程中,本
文对各环节和总体系统都进行了仿真和试验验证。
再次,在以上驱动控制系统的基础上,本文设计了基于DSP+单片机的多
CPU体系结构的电动汽车四轮独立驱动控制系统,其中包括控制系统的硬、软
件设计。整个控制系统的设计以四轮独立驱动样车为平台进行了试验调试。
最后,以模糊控制为理论基础,结合四轮独立驱动控制策略,选择最优的
控制算法,对电动汽车滑移率大小进行精确控制。从而保证电动汽车具有最佳
动力性,稳定性及安全性。经仿真结果证明:通过牵引力模糊控制方法可以使
汽车动力性与牵引性均得到明显改善。
关键词:电动汽车,永磁无刷直流电机,四轮独立驱动,模糊控制,滑移率
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武汉理工大学硕士学位论文
Abstract
The development ofElectrical Vehicle(Ev)ing all important trend for
automobile —wheel independent driven EVis one ofthe developing
directions for further development has been synchronizing with nlat of the
researching and industrializingofEVs in the ofits perfect controlling
performance and potential in engineering applications,more and more efforts have
been devoted to the four-wheel independent driven EV by both academicians and
engineers has e petitive than traditional automobile by the
four-wheel independent driven this paper,the four-wheel independent
Drive System ofEVas a research object,we focus on the research and analysis ofthe
DSPandSinglechip control systems in four-wheel independent driven EV.
Firstly,the dissertation provides all overview ofthe latest research resuR of EV
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