第四章 底盘电子控制系统.ppt

第四章底盘电子控制系统
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汽车防抱死制动系统
汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术,在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化的汽车主动安全控制系统。
汽车防抱死制动系统
电子控制单元
电磁阀或称压力调节器
轮速传感器
定义
汽车防抱制动控制系统的作用
在车辆紧急制动时,驾驶员脚踩制动踏板的制动压力过大时,通过轮速传感器,电子控制单元ECU可以检测到车轮有抱死的倾向,此时电子控制单元ECU控制电磁阀动作以减小制动压力。当车轮轮速恢复并且轮胎与地面摩擦力有减小趋势时,电控单元控制电磁阀增加制动压力。这样能够使车轮一直处于最佳的制动状态,最有效地利用地面附着力,得到最佳的制动距离和制动稳定性。
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最早的汽车制动防抱死系统ABS专利是英国在1932年发布的专利382241,防抱死系统的实际应用被认为始于1943年,首先是用于铁路上,美国的西屋公司开始批量生产用于火车上的防抱死制动系统。而飞机发展的需要进一步推动了ABS的发展。至上世纪40年代末50年代初,ABS系统已广泛地应用于飞机上。 1951年Goodyear航空公司将ABS系统装于载重车;1954年福特汽车公司在林肯牌轿车上装用法国航空公司的ABS装置。60年代开始应用电磁传感器探测车轮轮速,控制部分主要是机械式的,系统相对简单,只有在特定的车辆参数和工况下防抱死效果显著;70年代电子技术有了很大的发展。70年代初期ABS系统的制造厂家采用分离元件的电子线路,控制器体积较大,有多达上千个元件,并且可靠性较差,难于实用化。在70年代中期,由于大规模集成电路的应用,ABS控制器由上千个元件减少到几百个元件,大大缩小了控制器的体积,并增强了可靠性。但控制功能的实现是靠硬件构成的逻辑电路,这决定了控制器不可能实现复杂的控制逻辑。1978年ABS系统有了突破性的发展。德国***公司与奔驰公司合作研制出三通道车轮带有数字式控制器的ABS系统,并批量装备于奔驰轿车上。由于微处理器的引入,使ABS系统开始具有了智能。从而奠定了现代ABS的基础和基本模式,80年代以后,ABS在技术上得到了很大的发展,许多汽车零部件公司纷纷开始生产ABS产品,汽车新车的ABS装车率在美国等西方发达国家已超过90%以上。
汽车防抱制动系统的发展历程
汽车防抱死制动系统
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汽车防抱死制动系统
汽车防抱死制动系统的工作原理
车轮滑移率的定义
Vf—参考车速
--车轮转速
R—车轮滚动半径
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汽车制动防抱死系统的配置型式
主要有单通道、二通道、三通道、四通道和多通道几种配置形式。目前最常用的是四通道的制动防抱死系统。
MK20I ABS 控制单元
*** ABS 控制单元
汽车防抱死制动系统
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汽车防抱死制动系统
ABS系统的感官—轮速传感器
电磁感应式轮速传感器
无源
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汽车防抱死制动系统
霍尔式轮速传感器
有源
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汽车防抱死制动系统
ABS压力调节器的工作原理
增压阶段
减压阶段
保压阶段
小步长增压阶段
控制阶段
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汽车防抱死制动系统
ABS系统的控制核心—电子控制单元ECU
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汽车防抱死制动系统
ABS系统电子控制单元控制策略—逻辑门限控制法
高附着系数路面上的制动控制逻辑
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