研究对象和内容.ppt

绪论
研究对象和内容
课程的特点和学****要求
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机械是机构和机器的总称。
实例:
工件自动装卸装置
六自由度关节式工业机器人

机构是指一种用来传递与变换运动
和力的可动装置。
机器是指一种执行机械运动装置,
可用来变换和传递能量、物料和信息。
有关机械的基本理论
内燃机
控制系统
示
教
板
操
作
机
§1 研究对象和内容
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1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴
5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆
内燃机
箱体+
活塞、连杆、曲轴
齿轮
凸轮、推杆
连杆机构
齿轮机构
凸轮机构
连杆机构
齿轮机构
凸轮机构
内燃机
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牛头刨床
电动机
齿轮机构
连杆机构
螺旋机构
机构
具有确定相对运动的组合体,是机器的主要组成部分。
(传递运动和力或改变运动形式)
机器具有确定的相对运动的组合体,
并能完成有益的机械功或转换机械能。
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机构中独立运动的刚体称为构件
连杆是内燃机中的一个构件,它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、开口销8等零件构成。
构件(运动的整体)
零件(制造的单元)
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研究对象: 常用机构
(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…)
主要内容:
机械原理结构分析(机构的组成及其自由度的计算等)
运动分析(机构的速度和加速度分析等)
机器动力学(机械的平衡、机械的运转与调速等)
常用机构的分析与设计(机构综合)
机构的选型与组合(机械系统运动方案设计)
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有关机械的基本理论
(1)机构的结构分析
1)研究机构是怎样组成的,其组成对运动的影响,以及机构
具有确定运动的条件。
2)研究机构的组成原理及机构的结构分类。
3)如何绘制机构运动简图的问题。
(2)机构的运动分析
介绍对机构进行运动分析(包含位移、速度及加速度分析)的基本原理及方法。
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(5)机械传动系统运动方案的设计
研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械
传动系统运动方案的设计等问题。
(4)常用机构的分析与设计
研究常用机构(如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)的类
型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法。
有关机械的基本理论(2/2)
(3)机器动力学
分析机器在运转过程中其各构件的受力情况,以及这些力的作功情况。
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§2 课程的特点和学****要求
特点
机械原理是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课,是运用机械、创新机械的根本。
先修课程:高等数学、物理、理论力学、工程制图等。
学****要求
建立基本概念
理解基本原理
掌握基本方法
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常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等等。这些机构一般被认为是由刚性件组成的。
(1)机构
机器和机构的概念
是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
而现代机构中除了刚性件以外,还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元件。这类机构称为广义机构;
而由刚性件组成的机构就称为狭义机构。
机构
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