《菱A700培训》PPT课件.ppt

三菱变频调速器
交流变频器
FR-A700课程
培训讲义
培训课程主要内容
变频器驱动电机的特性
变频器的构成原理
变频器的控制模式
变频器的总体分类
三菱变频器的型号介绍
INV的外观结构及接线
INV操作前的准备及基本操作
参数设定及实验操作
常见故障介绍
一、异步电动机的结构
定子:由定子铁心和三相绕组构成。
转子:由转子铁心和转子绕组构成,是电动机输出机械能、带动
负载旋转的部分。
二、异步电动机的运行原理
定子三相绕组接到三相交流电源上,会有三相对称电流流过,
电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转,转子绕组的鼠笼导条与旋
转磁密有相对运动,切割磁力线,导条中有感应电动势,由右手定则
可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用,形成电磁转矩T,根
据左手定则判断T的方向,在此作用下,转子就“跟着”定子的旋转磁
场旋转起来了。
1、变频器驱动电机的特性
四、电机转速及调速方式
1、转速公式
2、转差率公式(教程P3)
1、变频器驱动电机的特性
3、功率与转速、转矩的关系
功率与转速和转矩的乘积成正比
(转矩和电流)
机械和电气相关特性图如下「转矩・电流特性」
电机转矩
电流
转速[r/min]
0
发电机的区域(再生)
电机的区域(电动)
同步转速
启动电流
最大(堵转)转矩
转差
电流A
●
●
电机
负载转矩可以由电机电流来推定(磁通矢量控制)
●
●
启动
转矩
负载扭矩 T
2、变频器的总体分类
一、按变频器的原理分类
交-交变频器
将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源,
其主要优点是没有中间环节,变换率高。但其连续可调的频率范围
较窄。主要用于容量较大的低速拖动系统中。
变频器
交-交变频器
交-直-交变频器
按储能方式分
电压型 C
电流型 L
按调压方式分
脉幅调制
脉宽调制
交-直-交变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流,在经过逆变电路,把
直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交
流电较易控制,因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱
的变频器大都为这个类型的。
电压型-整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。
电流型-整流后靠电感来滤波。
脉幅调制(PAM) - 输出电压大小通过改变直流电压来实现。
脉宽调制(PWM)-输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比
来实现。
2、变频器的总体分类
二、按变频器的用途分类
专用变频器
针对某一种(类)特定的控制对象而设计的,如风机、水泵用
变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。
通用变频器
是数量最多,应用最广泛的一种,也是我们讲解的主要品种。
而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。
2、变频器的总体分类
变频器
专用变频器
通用变频器
按容量分
中小容量
大容量
按应用分
节能型
通用型
节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载,对
调速性能的要求不高,因此控制方法比较单一,一般只有V/F控制,
但价格相对便宜些。
通用型变频器
主要用在生产机械的调速上,对调速性能的要求(如调速范围,
调速后的动、静态特性等)往往较高,价格也较贵,它的控制方法
除了V/F控制,还使用了矢量控制技术。此外,高性能的变频器还
配备了各种控制功能如:PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
2、变频器的总体分类