现代汽车CAN-BUS多路信息传输系统及其检修技术.ppt

汽车车载网络技术
适用班级:汽车检测与维修
第一讲汽车局域网绪论 控制器局域网基本知识(一)
单独控制系统
集中控制系统
汽车微机局域网络控制系统(LIN、CAN、MOST)
DRIVE-BY-WIRE——线控技术
STEER-BY-WIRE——转向线控技术
BRAKE-BY-WIRE——制动线控技术
目前存在的多种汽车网络标准,其侧重的功能有所不同。
为方便研究和设计应用,SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。
A类是面向传感器/执行器控制的低速网络,数据传输位速率通常小于1O kb/s,主要用于后视镜调整,电动窗、灯光照明等控制;
B类是面向独立模块间数据共享的中速网络,位速率在10-125 kb/s,主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统;
C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网,位速率在125 kb/s-1 Mb/s之间,主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。
在今天的汽车中,作为一种典型应用,车体和舒适性控制模块都连接到CAN总线上,并借助于LIN总线进行外围设备控制。
而汽车高速控制系统,通常会使用高速CAN总线连接在一起。
远程信息处理和多媒体连接需要高速互连,视频传输又需要同步数据流格式,这些都可由D2B(Domestic Digital Bus)或MOST(Media Oriented Systems Transport) 协议来实现。
无线通信则通过Blue tooth技术加以实现。
而在未来的5-10年里,TTP(Time Trigger Protocol)和Flex Ray将使汽车发展成百分之百的电控系统,完全不需要后备机械系统的支持。
CAN是控制单元区域网络Controller work的缩写
含义是控制单元通过网络进行数据交换
CAN数据总线可比作公共汽车可以同时运输大量乘客CAN数据总线包含大量的数据信息
数据传递的形式
目前,在汽车上应用的数据传输形式有两种:
形式1
每项信息均通过各自独立的数据线进行交换
在该例中,共需要5条数据线进行数据传递
也就是说,每项信息都需要一个独立的数据线
随着汽车控制系统越来越复杂,所需传输的信息量也越来越大
因此数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加
所以这种数据传递形式只适用于有限信息两的数据交换和传输